异构坐标系的转换（Transformation）

Dashark

PTZ摄像头的控制参数（Pan、Tilt、Zoom）与雷达的参数（X、Y，Z）是完全不相同的数据，它们之间要实现相关的转换（Transformation），可行吗？ 通常情况下都是在同一个坐标系中转换。

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转换矩阵的工具有了，简单测试过。现在场景太简单了，能否得到正确结果还存疑。 坐标转换的代码已经整合了，还没有具体测试。

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已经在仓库项目现场使用，初步满足了应用要求。 坐标转换到极坐标，才能完成PTZ的转换。