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This project forked from lifuguan/autonomus_transport_industrial_system
北京化工大学创新创业项目:机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
License: MIT License
Shell 0.08%
C++ 29.14%
Python 3.27%
TeX 62.20%
CMake 5.30%
autonomus_transport_industrial_system's Introduction
autonomus transport industrial system
Author |
@lifuguan , @Wacokgde , @zhuangzibo |
ROS |
melodic |
Compute platform |
Intel Core I3-7100U |
car_.urdf
:原版小车(四轮驱动,体型小)
robot.urdf
:新版小车(两轮驱动,只有一层)
robot1.urdf
:新版小车(两轮驱动,三层结构)
- test
test
是一个测试文件,目前为主程序(2020.5.12)
- netComModule
netComModule
专门用于与控制系统进行TCP/IP通信,用于发送实时位置、接收目标位置
- utility.h
utility
类用于收集各种功能性函数
GetEuclideanDistance()
得到两个pose点之间的距离
GetYawFromOrientation()
将四元数转换成欧拉角
- PoseDrawer.h
PoseDrawer
类用于收集关于PoseStamped的功能性函数
- NetworkCom.h
NetworkCom
是一个基于面向对象的TCP/IP异步通信的类
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