alexandersobolev1990 / geocalcsolution

Geodetic calculator (Geodetic tasks - direct and inverse; conversions between Geodetic, ECEF, ENU, AER, SK-42; Bursa-Wolf 7-parameters ECEF to ECEF)

Geodetic calculator/Геодезический калькулятор

1. Brief / Обзор

---

• Sovling direct and inverse geodetic tasks on ellipsoid (using Vincenty formulas) / Решение и обратной геодезической задачи на эллипсоиде (по формулам Винсента)

Fig.1 - Geodetic problems/Рис.1 - Геодезические задачи

---

• Conversion between following coordinate systems/Перевод между следующими системами коориднат:
  • Geodetic <--> ECEF (Earth Centered Earth Fixed)/Геодезические в глобальные декартовые геоцентрические;
  • Geodetic <--> ENU (xEast, yNorth, zUp)/Геодезические в местные декартовые;
  • Geodetic <--> AER (Azimuth, Elevation, slantRange)/Геодезические в местные cферические;
  • ECEF <--> ENU/Глобальные декартовые геоцентрические в местные декартовые;
  • ECEF <--> AER/Глобальные декартовые геоцентрические в местные cферические;
  • ENU <--> AER/Местные декартовые в местные cферические;

Fig.2 - Geodetic to ECEF/Рис.2 - Геодезические координаты в глобальные декартовые

Fig.3 - ENU to AER/Рис.3 - местные декартовые координаты в местные сферические

---

• 7-parameters transformation between different ECEFs (Bursa-Wolf)/7-параметрическое преобразование Бурса-Вольфа между глобальными декартовыми геоцентрическими координатами:

  • SK-42 <--> WGS-84
  • SK-42 <--> PZ-90.11
  • SK-95 <--> PZ-90.11
  • GSK-2011 <--> PZ-90.11
  • PZ-90.02 <--> PZ-90.11
  • PZ-90 <--> PZ-90.11
  • WGS-84 <--> PZ-90.11
  • PZ-90.11 <--> ITRF-2008

• Conversion between Lat-Lon on Krassowsky1942 ellipsoid and X-Y Gauss-Kruger SK42/Перевод между широтой/долготой на эллипсоиде Красовского и плоскими координатами Гаусса-Крюгера СК42

Fig.4 - SK-42 coordinate system/Рис.4 - листы СК-42

2. References / Ссылки

• https://epsg.io/
• GOST/ГОСТ 32453-2017
• Vincenty, Thaddeus (April 1975a). "Direct and Inverse Solutions of Geodesics on the Ellipsoid with application of nested equations". Survey Review. XXIII (176): 88–93.
• Морозов В.П. Курс сфероидической геодезии. Изд. 2, перераб и доп. М.,Недра, 1979, 296 с., стр 97-100
• Olson, D. K. (1996). Converting Earth-Centered, Earth-Fixed Coordinates to Geodetic Coordinates. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 32(1), 473–476. https://doi.org/10.1109/7.481290

3. Dependencies / Зависимости

Boost for console commands parsing, testing / Boost для ввода команд с консоли, тестирования.

4. Documentation / Документация

Including doxygen html and latex doc generation while building in release mode/doxygen и latex документация автоматически создается при релизной сборке.

5. Build / Сборка

Possible Linux-Ubuntu command is/Сборка под Linux-Ubuntu производится командой:

mkdir build && cd build && cmake .. && make && ctest && cpack