aros69 / tp_animation

TP d'animation pour le Master 2 ID3D à l'UCBL

TP Animation : Cinématique Inverse et MecAnim

UCBL Master 2 ID3D UE d'Animation

Developpeur : Robin Donnay

Structure du projet

• 2 scènes notables :
  • Fabrik : Implémentation de l'algorithme de cinématique inverse FABRIK :
    • 2 prefabs à tester (dans le dossier "Assets/Prebafs"):
      • AB0 (un arbre avec 2 cibles pour la cinématique inverse)
        • Mouvement Cible 1 :
          • "z" et "s" pour l'axe Y
          • "q" et "d" pour l'axe X
          • "f" et "r" pour l'axe Z
        • Mouvement Cible 2 :
          • "h" et "k" pour l'axe X
          • "u" et "j" pour l'axe Y
          • "o" et "l" pour l'axe Z
      • J0 (une chaine avec 1 cible pour la cinematique inverse)
        • Mouvement Cible :
          • "q" et "d" pour l'axe X
          • "z" et "s" pour l'axe Y
          • "f" et "r" pour l'axe Z
  • MecAnim : Implémentation d'une machine à état d'animation
    • Un Personnage avec un controlleur d'animation et une cinématique inverse pour la tete (elle suit du regard le cube juste devant elle)
      • Mouvement du personnage : "zqsd" pour se deplacer sur le plan et "espace" pour courir
    • Un mur de cubes Rigid générés à l'exécution