cheng9911 Goto Github PK

arduino-foc

Arduino FOC for BLDC and Stepper motors - Arduino Based Field Oriented Control Algorithm Library

awesome-slambook2

主要是在高博的《视觉SLAM十四讲》提供的实践代码基础上，加入一些自己平时会用到的代码。

blog-hexo-node

利用hexo和node构建的私人博客

charuco_qr

个人人工路标识别代码包，包括charuco，QR（自己写的，精准度有待提高），Apriltag

cheng9911

嘻嘻

cpp-design-patterns

C++设计模式

cpp_study100

C++程序开发使用教程；个人C++学习小demo总结

d2l-ros2

动手学ROS2课程配套教程，欢迎关注公众号《鱼香ROS》

deeplearning-500-questions

深度学习500问，以问答形式对常用的概率知识、线性代数、机器学习、深度学习、计算机视觉等热点问题进行阐述，以帮助自己及有需要的读者。 全书分为18个章节，50余万字。由于水平有限，书中不妥之处恳请广大读者批评指正。 未完待续............ 如有意合作，联系[email protected] 版权所有，违权必究 Tan 2018.06

demo_plot

C++利用matplotlib_cpp画图

diana7_bonemilling

The primary contribution of this repository lies in bone cutting based on Diana7 and end-effector six-dimensional force. Development is still ongoing.

golang-design-pattern

设计模式 Golang实现－《研磨设计模式》读书笔记

guyueclass

古月学院课程代码

iir_filters

IIR(Infinite Impulse Response) filters ros wrapper with C++

kinematic-feasibility-rl

Learning Kinematic Feasibility through Reinforcement Leanring: http://rl.uni-freiburg.de/research/kinematic-feasibility-rl

learning-isaac-sim

学习isaac-sim

linu-ubuntu-kernel-rt

打实时内核，ubuntu 20.04 自动安装5.15.49稳定版实时补丁

machinelearning

My blogs and code for machine learning. http://cnblogs.com/pinard

modernrobotics

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Code Library --- The primary purpose of the provided software is to be easy to read and educational, reinforcing the concepts in the book. The code is optimized neither for efficiency nor robustness.

nb_log

pip install nb_log 各种日志handler和自动转化项目的任意print的效果。日志自动彩色炫酷，可点击控制台的日志自动精确跳转到pycharm的文件和行号。文件日志多进程切割安全。在10个最重要方面全方位超过loguru

prototype_robot_identification

a prototype of parameter identification for 3-axis robot

pydmps_chauby

pythonrobotics

Python sample codes for robotics algorithms.

qr_pose

利用相机识别QR码相对相机的位姿

qtswissarmyknife

QSAK (Qt Swiss Army Knife) is a multi-functional, cross-platform debugging tool based on Qt.

rm_75_robot

睿尔曼 RM75-B 机器人 ROS 使用

robotics-toolbox-python

Robotics Toolbox for Python

rocos_app_ros2

step1:利用ros2发布app仿真模式下的关节值到Rviz中显示 step2:QT可视化框图发送简单指令例MOVEJ step3:QT+RVIZ+多机分布式通信

rocos_plat

ros2功能包：利用ros2可视化移动平台的激光雷达数据点，结合tcp通信协议，大小端转换，浮点数转换

rocos_test