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Arena da IEEE-SEK para CBR/LARC 2021

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Duckietown experiments

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Erus (Equipe de Robótica da UFES) repository.

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Scripts for building ERUS Linux using Cubic

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Código do Very Small Sized Soccer da ERUS

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Código do Very Small Sized Soccer da ERUS

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Self-driving car simulator for the Duckietown universe

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Base de um servidor http simples em c++ para escrever serviços para projetos de robótica.

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Uma capa da invisibilidade usando OpenCV

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Projeto de treinamento para a equipe de hardware da ERUS

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Mão mímica feita para um trabalho da disciplina de Python

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Projeto para criar um relatório de organização da Equipe de Robótica da Ufes.

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Repositório para o script para instalações de softwares que a equipe do PDR usa.

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O objetivo deste projeto é construir e aprimorar um seguidor de linha capaz de competir na competição da IronCup 2019. Para isso, o projeto consta de estudo, prototipagem, desing e aprimoramento. https://www.robocore.net/eventos/ironcup-2019 Edital da competição: https://www.robocore.net/upload/attachments/robocore__regras_seguidor_de_linha_108.pdf

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Este é o repositório do site público da ERUS

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Software da CORA

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Projeto Very Small Size Soccer Simulation (V4S) pelo Webots, utilizando comunicação tcp/ip.

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Interfaces de comunicação, domínio e métodos uteis para o VSS-SDK.

vss-corepy

Versão em Python do VSS-Core (C++)