第二章建议: 第二部分 about slam_in_autonomous_driving

[gaoxiang12]

Hello,

1. 1/2系统可以直接归到H阵里，个人感觉可带可不带。
2. 已经修复，见0215更新版本。

[qlibp]

ver. 230214

1. 式 (2.112)
   • 问题: 变量语义不够清晰, 等号左右都出现了 x_k, 因果性让人犯晕, 只有熟悉的人能知道表达什么意思.
   • 建议: 参考barfoot书中(式4.24a)表述更佳

另, 建议每个章节的建议都有一个单独的issue下, 不需要close(直至书籍正式出版), 方便后续的人加入自己的见解, 同时看看自己的想法是否已经被提及, 不需要重复劳动. @gaoxiang12

[qlibp]

ver. 230214

1. 式(2.95) & 式(2.99)
   • 疑问: 为什么式(2.95)是对扰动量的李代数求偏导, 式(2.99)是对SO(3)求偏导?

[gaoxiang12]

@qlibp 你另外开个issue吧，已经关闭的issue在我这边有时候没提示。