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Si vuole progettare un sottosistema di acquisizione e prima elaborazione dati da sensori per un drone che verrà utilizzato per l’ispezione di torri eoliche. Il drone non necessita di essere certificato per il volo civile e il sottosistema di acquisizione/elaborazione dati deve essere poco costoso. Si è pertanto scelto di basare il sottosistema su un microcontrollore ARM e su sensori facilmente reperibili sul mercato. La versione che progetterete voi sarà basata sul microcontrollore STM32 F767ZI installato sulla scheda di sviluppo Nucleo usata a laboratorio e sui sensori sullo shield di espansione X-NUCLEO-IKS01A2, oltre ad altri apparati sensoriali non gestiti da questa board. Il sottosistema deve funzionare in tempo reale con opportuni vincoli temporali che saranno successivamente specificati. Il sottosistema interagisce con i seguenti sensori dello shield di espansione: accelerometro 1, accelerometro 2, giroscopio, magnetometro, barometro