复现示例正常，本地数据集可视化结果错误 about centerfusion

[HaohaoNJU]

如果你的模型是用自己的数据集训练的，请在这里 更改下图片大小的配置，因为这些配置是按照nuscenes数据写的。

[ryontang]

如果你的模型是用自己的数据集训练的，请在这里 更改下图片大小的配置，因为这些配置是按照nuscenes数据写的。

好的，谢谢，排查到是create_data.py的类别设置与模型训练的类别不统一，导致的输出结果错误

[stanny880913]

如果你的模型是用自己的数据集训练的，请在这里 更改下图片大小的配置，因为这些配置是按照nuscenes数据写的。

好的，谢谢，排查到是create_data.py的类别设置与模型训练的类别不统一，导致的输出结果错误

您好，想請問能否詢問您如何用自己的dataset訓練centerfusion呢？謝謝

[UmangBDhanani]

Yes I woud also like to know the same, to train centerfusion on own datasets. Thank you in advance.

[ryontang]

如果你的模型是用自己的数据集训练的，请在这里 更改下图片大小的配置，因为这些配置是按照nuscenes数据写的。

好的，谢谢，排查到是create_data.py的类别设置与模型训练的类别不统一，导致的输出结果错误

您好，想請問能否詢問您如何用自己的dataset訓練centerfusion呢？謝謝

您好，参考centerNet和centerFusion的训练过程

1. 首先你需要将本地数据集的格式按照coco数据集整理，具体可以参考convert_nuScenes.py
   训练得到一个centerNet pth权重文件，可以把这个baseline作为centerfusion训练的baseline；

(具体可参考centerFusion的 train.sh文件，)
2. 然后冻结baseline的backbone使用centerfusion代码训练目标速度(此时还没有加载radar point)；

3.加载radar point训目标速度/depth/nuscenes_att等属性