Simulator crashes on launch about simulator

[khosta77]

после билда при попытке запуска через start_simulation.bash симулятор крашится на запуске

$ bash start_simulation.bash 
Traceback (most recent call last):
  File "bottom_obj.py", line 11, in <module>
    my_file.write("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n"
TypeError: can only concatenate list (not "float") to list
... logging to /home/maharius/.ros/log/549eeae2-3511-11ed-ac1f-f73bffe4c51d/roslaunch-Terra-13070.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

RLException: while processing /home/maharius/hydronautics_code/simulator/src/auv_gazebo/launch/bottom_objects.launch:
Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0
The traceback for the exception was written to the log file

log file attached roslaunch-Terra-14196.log

Исправил ошибку в рандомайзере. Метод random.sample() возращает список, оказывается...
Вот правда я столкнулся с тем что желтые столбы на новых положениях после него оказываются упавшими. Вот уже эта ошибка откуда появляется я затрудняюсь ответить. Добавил пул реквест.