[meta]讨论确定异常流程（急刹，障碍等）后续UI端怎么处理 about xbot_head

[lisongting]

吴哥，当机器遇到障碍或急停时，服务端会向客户端返回什么消息？

[lisongting]

我的想法是，机器人遇到障碍不能前行时，客户端接收到服务端返回的特定消息，然后暂停MediaPlayer播放，在APP中弹出一个对话框，提示用户：”当前机器人遇到障碍物，请在手动排除障碍物后，点击继续按钮”。对话框下方有两个按钮，一个是“继续”，“一个是“取消播放”。当消除障碍后，点击继续，则继续语音的播放，否则，当无法手动排除障碍或用户不想继续时，用户点击“取消播放”。则关闭该Activity，释放相关的内存，回到上一级界面。

[lazyparser]

在运动中，安卓端的播放受机器人地盘的控制，根据ROSBridge发布的Topic信息来决定解说词信息的播放、暂停和停止。具体的通信协议我还在跟机器人底盘的同事协商，目前是打算完全由机器人底盘进行控制，安卓端不需要跟用户进行（手指头的）UI交互

[lazyparser]

本仓库已经被新的代码仓库替代