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aes

Advanced Encryption Standard，AES加解密算法C语言实现。

balancecar2

基于STM32的两轮自平衡小车。

bldc_drv

无刷电机矢量驱动板

brushless_driver_nosensor

无感无刷驱动器（俗称电调）

deng-s-foc-controller

灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动

fpga-foc

FPGA-based Field Oriented Control (FOC) for driving BLDC/PMSM motor. 基于FPGA的FOC控制器，用于驱动BLDC/PMSM电机。

freemodbus

A Modbus ASCII/RTU and TCP implementation

gitskills

libcrc

Multi platform CRC library

lwrb

ringbuffer（环形缓冲区）可以说是嵌入式应用非常常用的数据缓存设计了，LwRB 是国外开发者 MaJerle 维护实现的轻量级 ringbuffer，是一个为嵌入式系统特殊优化设计的 FIFO。1. 纯ANSI C99实现, 数据类型兼容于size_t 2. 与具体硬件平台无关 3. 类FIFO缓冲设计 4. 未使用动态内存分配，纯静态内存 5. 特殊优化过的memcpy实现 6. 当用作单写/单读的管道时是线程&中断安全的 7. 适用于DMA在缓冲区和应用程序内存之间进行零拷贝开销的DMA传输 8. 支持数据查看、读跳过、写进 9. 实现对事件通知的支持

nordic52832_lis3dh_stepcount

使用Nordic52832 SPI接口驱动lis3dh三轴传感器，获取x,y,z的加速度值并通过计步算法实现计步。

qpc

QP/C real-time embedded framework/RTOS for embedded systems based on active objects (actors) and hierarchical state machines

rosrobotdrivercode

ROS机器人底层驱动代码

smx

国家商用加密算法 SMx（SM2,SM3,SM4）