maomao235 Goto Github PK

ack-msckf

ACK-MSCKF

algorithms

The codes and my solutions to exercises from the book "Algorithms" (4th edition) by Robert Sedgewick and Kevin Wayne.

avp-slam-plus

An implementation of AVP-SLAM and some new contributions

awesome

😎 Awesome lists about all kinds of interesting topics

awesome-chatgpt-prompts

This repo includes ChatGPT prompt curation to use ChatGPT better.

awesome-chatgpt-prompts-zh

ChatGPT 中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。

awesome-cpp-cn

C++ 资源大全中文版，标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、代码分析等。由「开源前哨」和「CPP开发者」微信公号团队维护更新。

awesomecpp

---AWESOME--- C++学习笔记和常见面试知识点，C++11特性，包括智能指针、四种强制转换、function和bind、移动语义、完美转发、tuple、多态原理、虚表、友元函数、符号重载、函数指针、深浅拷贝、struct内存对齐、volatile以及union\static等各种关键字的用法等等

carla_ros_bridge_pnc

通过carla-ros-bridge在carla上实现自动驾驶planning and control。

chatgpt_academic

科研工作专用ChatGPT拓展，特别优化学术Paper润色体验，支持自定义快捷按钮，支持markdown表格显示，Tex公式双显示，代码显示功能完善，新增本地Python工程剖析功能/自我剖析功能

chhrobotics_cpp

自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现

clrs

📚 Solutions to Introduction to Algorithms Third Edition

deepblue_planning_control

深蓝学院自动驾驶规划控制ROS1(melodic) + Carla0.9.13

github-chinese-top-charts

:cn: GitHub中文排行榜，各语言分设「软件 | 资料」榜单，精准定位中文好项目。各取所需，高效学习。

im_location

kaist2bag

A tool to convert KAIST urban dataset to rosbag.

motion_planning_mobile_robot

ROS code for mobile robot

pcl

Point Cloud Library (PCL)

pcl-notes

pcl learning notes

pcl2

Point Cloud Library (PCL) 2.0 - draft

rpg_trajectory_evaluation

Toolbox for quantitative trajectory evaluation of VO/VIO

self-driving-car

Udacity Self-Driving Car Engineer Nanodegree projects.

slam-all-in-one

SLAM汇总，包括多传感器融合建图、定位、VIO系列、常用工具包、开源代码注释和公式推导、文章综述

slambook2

edition 2 of the slambook