自述文件

学习到的内容

• Linux系统：shell命令行的常用命令、vim的使用方式，Linux基本的文件结构和操作逻辑
• git版本控制系统、github拉取仓库和pull request
• ROS：ros运行逻辑，节点、话题，软件包的组成与构建，查找并安装文件依赖，rviz、gazebo仿真等

学习过程与感想

从Ubuntu系统的安装开始，其实我就已经有点跟不上了。系统问题一个接一个地出现，在解决这一个问题的时候又会有新的“问题分支”（慢慢地发现这以后也许是常态），因此我一直在花时间来完善Ubuntu系统。

落下了两节课后，我先放下了系统的完善，开始赶课程的进度（现在ubuntu还连不了WiFi）。由于之前基本没接触过这些，学习的速度就很慢，很多看不懂的地方需要查资料，写作业的报错也要反复切换搜索引擎才能找到。CSDN、知乎、b站、小红书、github等等，在这些搜索的过程中，我也找到了一些提高效率的途径，虽然进度跟不上，但也算是有很多收获。

现在我仍在赶ROS的学习进程，虽然还有很多没有理解的概念，但这几天我从wiki.ros中找到了很多资料，以记笔记的方式加深自己的理解程度。在这几周的学习过程中，我常常因跟不上课程而感到焦虑，曾想过，要是最终没进队该怎么办，也曾后悔过，如果我选择与我专业相匹配的电路组，会不会更轻松；但最终一想，RM是我从高中就开始热爱的、进大学以来一直在期待的，ROS也是我一直所好奇的东西，无论如何我都会拼尽全力跟上进度，争取入队的机会。