crane_x7_gazebo追加に関連するpackage.xmlのアップデート about crane_x7_ros

[nomumu]

対応方法を考えてみましたが、次の通りに進めたいと思います。

• crane_x7_ros/crane_x7/package.xml に crane_x7_gazebo を追加するかどうかを決める
  GazeboをCRANE-X7の標準機能として取り込むと、インストール時にgazeboも要求されることが是非の基準かと思います。CRANE-X7は入門～中級者向けのロボットなので、ここはあまり複雑にせずgazeboを含めてしまう方が良いと判断しました。
  選択的にパッケージを利用したい方はcloneしてもらう道もあるかと思います。
• crane_x7_ros/crane_x7_gazebo/package.xml に crane_x7_control 等（要調査）を追加する
  これはレビューミスだと思います。追加したほうがいいですね。