rupingcen Goto Github PK

blog

用于存放博客中涉及到的图片和文档

cartographer-modify

在cartographer官方的代码上进行修改,适用于Mick开源自主导航小车项目

code_repository

存放平时调试所用代码

ds-slam

Dense Stereo Mapping System in Large Scale Outdoor Scene for Mobile Robot

imu_library

包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态估计包

imu_tools

ROS tools for IMU devices

mick_robot

基于激光传感器实现了简易的自主导航demo-开源自主导航小车项目(mick)

mick_robot_chasiss

Mick is a homemade ROS chassis, which uses the Mecanum wheel

mickrobot.github.io

mick机器人项目主页

my_turtlebot_nav

在仿真环境中利用turtlebot实现自主导航小车

orb_slam2

Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities

p3at_auto_navigation

pointcloud_mapping

利用位姿估计器输出的Tcw信息对图像帧进行拼接生成全局点云

publish_pointcloud

this code can be used for transfom the pointcloud into octomap

rc_remotes

利用STM32F103接收SBUS和DBUS遥控器数据，随后发送到该ROS节点转发到topic上。

readt265

通过OpenCV读取T265的图像数据和IMU数据

ros_leaflet_gps

Draw GPS trajectory using leaflet and read from ROS topic

save_rgbd_from_kinect2

saving rgb and depth image from kinectv2 in ROS Indigo

transform_t265

Save odometry data publish by T265 camera

ultrasonic-ros

开源多超声波读取模块，支持12通道的超声波模块，并利用通过ROS Topic 对数据进行发布

vision-based-arm

视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片，让机械臂在自己的视野中查找相识的物品，并进行抓取！