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基于YOLO的三维物体定位

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基于YOLO的三维目标定位

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这是一个懒人合集包，参考自知乎

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Open-Source To Self-Driving.

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A training code for data fusion. States (world frame): position, orientation(Euler angles, ZXY), velocity, gyroscope bais, acceleration bais.

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双激光多策略联合标定(NDT, ICP, GICP)

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yolov5 tag 7.0 注释版

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