缺少头文件问题 about active-slam-with-cartographer

[yanyifengbupt]

错误原因：devel/include/filter无PointArray.h
解决方法：
1.打开src/Active-SLAM-with-Cartographer/filter/CMakeLists.txt，添加
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime
)
2.在同目录下的package.xml文件中添加
<build_depend>roscpp</build_depend>
<build_depend>rospy</build_depend>
<build_depend>std_msgs</build_depend>
<build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
<build_export_depend>rospy</build_export_depend>
<build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
<exec_depend>roscpp</exec_depend>
<exec_depend>rospy</exec_depend>
<exec_depend>std_msgs</exec_depend>

[pyyyz]

错误原因：devel/include/filter无PointArray.h
解决方法：
1.打开src/Active-SLAM-with-Cartographer/filter/CMakeLists.txt，添加
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime
)
2.在同目录下的package.xml文件中添加
<build_depend>roscpp</build_depend>
<build_depend>rospy</build_depend>
<build_depend>std_msgs</build_depend>
<build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
<build_export_depend>rospy</build_export_depend>
<build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
<exec_depend>roscpp</exec_depend>
<exec_depend>rospy</exec_depend>
<exec_depend>std_msgs</exec_depend>

感谢您的回复！已添加，但问题仍未解决，还是报这个错误：fatal error: filter/PointArray.h: 没有那个文件或目录

[pyyyz]

请问您提供的源码中，src/Active-SLAM-with-Cartographer/filter/CMakeLists.txt中，是否要取消掉
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
rrt_exploration
）这句的注释呢？
下载下来的源码中这句被注释掉了

[yanyifengbupt]

我没有取消掉
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
rrt_exploration
）这句注释。
你可以尝试清除之前编译的内容，再次编译。
一般这种自定义消息找不到头文件的问题主要就是在cmakelist.txt和package.xml里面进行配置，你可以看看网上相关ros自定义消息如何配置的教程。