40mm 六角スペーサ(ASU-340)の代替 about sustaina-op

[MasatoKubotera]

手順

1. ASU-340が締結されている部品の調査．
2. SLSBF6-39.5-M3-N3ように部品を編集(MIRパーツの削除)．
3. SLSBF6-39.5-M3-N3を含めたアセンブリに編集．

SLSBF6-39.5-M3-N3の3DモデルはMiSUMiからダウンロードすることが出来る．

[MasatoKubotera]

現状

ASU-340は，現状1機体あたり8本使用してる．

使用場所は，片足で付け根：2個，足首：2個である．

変更

手順

付け根_1.iam，付け根_1.iamのスペーサ埋め込み部分を削除する．
変更した部品は，付け根_メインフレーム_2_1，足首_メインフレーム_1_1の２つである．

付け根_メインフレーム_2_1_MIR，足首_メインフレーム_1_1_MIRは，スペーサ埋め込み部分を削除したため不要となった．

ASU-340をSLSBF6-39.5-M3-N3置き換える．

MIRパーツは，自動更新されなかったため，アセンブリのミラー機能を活用し作成しなおした．

干渉

付け根.iamにおいて置換するだけでは，干渉が生じた．
そのため，軸を0.5[mm]だけx軸方向に移動した．

[図　干渉検査]

追加部品

SLSBF6-39.5-M3-N3の3Dモデルは，MiSUMiからダウンロードし，ファイル階層/OpenPlatform_ver3_0/既製品/SLSBF6-39_5-M3-N3.iptに置いた．

変更後のモデル

[図　付け根_1.iam]

[図　足首_1.iam]

変更したモデルは，Branch change_leg_spacer Commit : c1a07e7にPushした．