リンク筋交いの向きの決定 about sustaina-op

[aiba0921]

向き決定の参考になると考えinventorで構造解析を行ってみました（荷重はすべて50Nで行いました）
・穴で固定した場合

・面で固定した場合

・周りのフレームと共に行った場合（この場合どちらかというと周りのフレームの強度に関して主に出てしまっている可能性がある）

結果：荷重をかける向きによって負荷にそれほど大きな差はみられなかったので向きによる強度の差はあまりないものと思われます。ただし荷重のかけ方や固定方法・箇所がこれで適正とは言い切れないのであくまで参考までにお願いします。
画像はリンク_ふくらはぎ_サブフレーム_1_1ですがリンク_ふくらはぎ_サブフレーム_1_2でもほぼ同様の結果が出ました。

[MasatoKubotera]

上記で議論されている，ねじを片側3本から2本に減らすことについて，ver4_0ブランチに反映した．
この時に，上記で修正済みのリンク_ふくらはぎ_サブフレーム_1_2.iptが共有されていたが，縁の幅が狭くなるという指摘があり，構造解析による検証が行えず不確定要素であったため，

筋交いを中心を通るようにする

については採用していない．これを行う場合には今後検証する必要がある．

[aiba0921]

リンク筋交いの向きは組み立て時にケーブルを固定するため、リンク_ふくらはぎ_サブフレーム1_1とリンク_ふくらはぎ_サブフレーム1_2の筋交いが交差する向きにした方がいいかもしれないです。

[hiroki-0001]

筋交いの向きが現状統一されていないため、それらを統一する。過去に参考になりそうなissueがあればそれを持ってきて、向きを決定させる

[aiba0921]

前回のメカ班ミーティングで出たリンク_ふくらはぎ_サブフレーム_1_2の「ネジ穴を両側で一つずつ減らして筋交いを中心を通るようにする」再設計をしたデータをドライブに載せておきました。再設計に伴って内側の長方形の形が若干変化して上下の幅が0.5mmずつ短くなりました。（一方、この幅を3mmに保とうとすると左右の幅が6mmになります。）


https://drive.google.com/drive/folders/1PmVqsTw9mYQJsbH9OGJTXIS0URvA0OrT?usp=sharing