ドローンをPS4のコントローラで操作できるようにする about hakoniwa-px4sim

[kenjihiranabe]

おー、いいじゃん。コントローラー🎮燃える

[tmori]

動作環境

Windows版のQGCを利用する

設定方法

QGCがPS4のコントローラ設定

機体設定 => ジョイスティック を選択する

ひとまず、デフォルトのままとします。ただし、キャリブレーションだけやっておきます。

[tmori]

操作方法

1. いつもどおり、機体を離陸させる。
2. ジョイスティックで操作する

左側のスティック：

• 上：上昇
• 下：下降
• 右：ヨー角の右回転
• 左：ヨー角の左回転

右側のスティック：

• 上：前進
• 下：後進
• 左：左移動
• 右：右移動

[tmori]

成功しました！

[tmori]

動画（長いので一部カットしてます）

qgc-op2.mp4

[tmori]

コントローラで操作してみると、機体の動きの違和感にすぐに気づけるところがよい。

[tmori]

対応できたのでクローズします。