シンプル化のリファクタリング <tuple> をやめて，シンプルな struct に変更 about hakoniwa-px4sim

[kenjihiranabe]

b31e212

前コンパイルが通って，std::tuple への依存を全コードから削除．（third-party除く)

@tmori tupleToVec3 というコードをそのままの名前で残していますが，うまく glm と 整合が取れるならこのメソッドも捨てていい感じにしてください．現在，tuple という文字列で全検索すると，このメソッドのみが引っかかります．

[kenjihiranabe]

メモ：
素の構造体にしているので，直値は，VectorType v = {1,1,1} ; とか，関数引数なら，VectorType{1,1,1} などとやります．VectorType(1,1,1) は動かないので注意．

[tmori]

b31e212

前コンパイルが通って，std::tuple への依存を全コードから削除．（third-party除く)

@tmori tupleToVec3 というコードをそのままの名前で残していますが，うまく glm と 整合が取れるならこのメソッドも捨てていい感じにしてください．現在，tuple という文字列で全検索すると，このメソッドのみが引っかかります．

ご対応ありがとうございました！とってもスッキリした感ありますね！
不要メソッドの件、了解です！