Bdotでmag_obsを使っているのをmag_estを使うように修正する about c2a-aobc

[200km]

@ogoogo 下記の場所です。AOBCでは、aobc_managerというものが各アプリをつなげるための各種変数を管理しています。その中で、磁気センサで計測した磁場情報を持っており、Bdot制御計はその磁場情報を使って制御を行います。
各センサの情報には、_obsと_estという名前が付けられたものがあります。これらは、計測生値と（フィルタなどを介した後の）推定値という使い分けをしています。
Bdotの中で生値を使ってしまっているので、フィルタを噛ませた後の推定値を使うようにしたいというのがこのissueになります。

c2a-aobc/src/src_user/Applications/UserDefined/AOCS/AttitudeControl/bdot.c

Line 158 in 50cc0eb

VECTOR3_copy(bdot_.time_derivative_variables.mag_vec_after_nT, aocs_manager->mag_vec_obs_body_nT);

[ogoogo]

@200km @seki-hiro @conjikidow このmag_obsは具体的にどのファイルのどの変数でしょうか？
検索をかけたところ、bdotに関するものではbdot.cのnum_of_mag_observationしか見つかりませんでした

[ogoogo]

ありがとうございます！