white-noise-ntua / cansat-fsw2019 Goto Github PK

Add 2-way communication for sensors calibration

Πρέπει να αποθηκεύουμε το isCalibrated καθώς και τις τιμές από το καλιμπράρισμα στην EEPROM, γιατι αν σβήσει και ξανανοίξει στο state 0 θα θέλει παλι calibration ενώ θα είναι στον αέρα, που σημαίνει ότι θα πάρει λάθος τιμές αν μπορέσουμε κιόλας να του στείλουμε calibration command.
Οπότε όταν λυθεί το #3 ενσωματώνουμε και το calibration στην EEPROM

Add code for RTC and save secondsElapsed in EEPROM.

Calculate isAltConstant and isAltIncreasing from consecutive values from BMP

• Format του <Mission_Time> (?) είναι από το rtc? θα είναι int/float?
• Format του GPSTime, string(?)
• Το yaw δεν το στέλνουμε?
• Τι είναι το bonus direction? + format

Σε ποιό pin έχουμε το mosfet για το nichrome?

Add helping functions to store floats in EEPROM.
We need them to store pitch,roll and yaw offsets during calibration

Check that telemetry fulfills the mission requirements described in section 3.2 of mission guide

• Mission Time in seconds since initial startup
• Altitude in meters with resolution of 0.1m
• Pressure in pascals with resolution of 1 pascal
• Temperature in degrees C with resolution of 1C
• Voltage in V with resolution of 0.01volts
• GPS Time in UTC with resolution of 1 sec
• Latitude, Longitude in decimal degrees with resolution of 0.0001 degrees
• Pitch and Roll in degrees with resolution of 1 degree
• Blade Spin Rate in RPM with resolution of 1 rpm

Experiment with Teensy's EEPROM + add code to store prevState, isNichromeBurned, packetCount