构建TensorRT 文件时遇到的一个问题 about etsauto

[Yutong-gannis]

@stxxxd 貌似这个权重文件有问题 用这个仓库转https://github.com/xuanandsix/CLRNet-onnxruntime-and-tensorrt-demo

[stxxxd]

@stxxxd 貌似这个权重文件有问题 用这个仓库转https://github.com/xuanandsix/CLRNet-onnxruntime-and-tensorrt-demo

好的 感谢 话说大佬这个点还没睡啊

[Yutong-gannis]

@stxxxd 准备毕业答辩嘞

[stxxxd]

@stxxxd 准备毕业答辩嘞

祝大佬答辩顺利

[Yutong-gannis]

@stxxxd 放出的代码没用车道线检测

ETSAuto/script/main.py

Lines 85 to 98 in 14cd244

	# im1, bev_lanes = clrnet.forward(cv2.resize(img, (1280, 720)), nav_line, im1, CAM) # 传入RGB图像
	# 等待屏幕读取完成并获取结果
	thread1.join()
	img, im0 = thread1.get_result()
	# 导航图处理
	navmap = cv2.cvtColor(img[610:740, 580:780, :], cv2.COLOR_RGB2BGR) # 截取导航地图[130, 200, 3]
	navmap[:, 0:50, :] = np.zeros([130, 50, 3])
	navmap[:, 150:200, :] = np.zeros([130, 50, 3])
	nav_line, curve_speed_limit = nav_process(navmap, truck, info, cipv)
	# 车辆前向物体检测线(可暂时替代车道线)
	bev_lanes = FCW(nav_line, truck.speed)

如果要用的话，把85行放开，98行注释掉

[stxxxd]

好的