Dieser Prototyp verbindet sich aktuell statisch zu einem JumpingSumo, d.h. 192.168.2.1 Port 44444.
Beinhaltet die folgenden 4 Modi:
java -jar jumpingSumo-jar-with-dependencies.jar <keyboard|program|file|swing>
- Keyboard-Driven (KeyboardDriver)
- Pfeiltasten: Vorwärts, Rückwärts, Links, Rechts
- Springen:
- (H) Hoch
- (W) Weit
- Animationen:
- (1) Drehen
- (2) Tippen
- (3) Schütteln
- (4) Metronome
- (5) Ondulation
- (6) Drehsprung
- (8) Spirale
- (9) Slalom
- Sound:
- (Y) Layout
- (X) Ohne Sound
- (I) Monster Theme
- (O) Insect Theme
- (P) Robot Theme
-
Java-Driven (ProgrammaticDriver)
-
Datei-Driven (FileBasedProgrammaticDriver)
programm.txt wird nach Command-Änderung gepollt, die direkt auf dem JumpingSumo weitergeleitet werden
- Vor: Fährt eine Einheit nach vorne
- Zurueck: Fährt eine Einheit nach hinten
- Links: Linksdrehung 90°
- Links x: Linksdrehung um x Grad (Hinweis: 90° entspricht 25)
- Rechts x: Rechtsdrehung um x Grad (Hinweis: 90° entspricht 25)
- Springe hoch: Führt einen Hochsprung aus
- Springe weit: Führt einen Weitsprung aus
