Homework 3.1

Els paràmetres del fitxer usb_cam-test.launch són privats per a cada node:

En el node usb_cam, trobem els paràmetres:

• video_device, amb el valor assignat /dev/video0
• image_width, amb un valor de 640
• image_height, amb un valor de 480
• pixel_format, amb el valor assignat de yuyv
• camera_frame_id, amb el valor usb_cam
• io_method, amb el valor mmap

En el node image_view trobem els paràmetres següents:

• autosize, amb un valor de true