柿饼派游戏机

基于柿饼派的游戏主机，目前主要是柿饼派使用wifi通信作为客户端用来控制基于RT-Thread rt-robot 软件包小车,小车主控板使用潘多拉板子。

实现功能

通过扫码柿饼派上支付二维码，获得授权，才能进入小车游戏控制界面；
柿饼派连接指定wifi，并以socket 客户端，连接指定小车；
通过柿饼派对小车进行前进后退等操作;
将小车采集的相关信息显示在游戏主机上；
几个小车可以互动共同完成游戏任务。

软件框架说明

柿饼派使用 wifi 控件及net 控件作为client 连接 server 端的小车;
小车主控板为潘多拉板子，使用rt-robot 软件包控制小车地盘电机；
小车通信使用rt-thread SAL 组件作为server 端接收柿饼派发送的控制命令，进行响应。

软件包使用说明

主要介绍项目中使用到的软件包，也包括测试的一些软件包，比如二维码软件包。使用的软件包如下 : qrcode，rt-robot,cJSON,TCP server,Telnet

1.qrcode 二维码软件包

最终可用于在潘多拉的LCD 上显示车辆信息，类似与共享单车上的二维码，基于此二维码进行相关控车操作。目前只是测试代码。

对于二维码大小的控制，清晰度是否可识别还有待测试。

qrcode 软件包地址

2.rt-robot 软件包

主要用于小车控制。目前代码中是开环四轮驱动，未实现闭环。

rt-robot软件包地址

3.cJSON

主要用途是客户端与服务器通信时，可以使用json 字符串的形式。

cJSON软件包地址

cJSON 带例子说明

4.TCP server

TCP server 软件包地址

注意

tcpserver_sample.c 中导出命令要有分号。下载的软件包中没有，导致无法导出命令。

MSH_CMD_EXPORT(tcpserver, server start);

MSH_CMD_EXPORT(tcpserver_stop, tcpserver stop);

2.程序中需要知道网卡的IP信息，来作为服务器的IP，那如何在程序中获取已连接WiFi 的ip 地址？

可通过如下函数：通过名称w0获取网卡对象

'struct netdev *netdev_get_by_name(const char *name);'

5.Telnet：远程登录 RT-Thread

主要作用是方便远程调试和查看小车日志信息。

Telnet 软件包地址

演示效果

1.qrcode

2.柿饼控制界面

柿饼派连接server 成功：

柿饼派控制界面：

3.小车跑起来

car

只是自己跑起来，还么有联动起来。

4.cJSON

简单的测试例子

#include <rtthread.h>
#include "cJSON.h"
#include "cJSON_util.h"

static int cJSON_test(int argc, char **argv)
{

    char *char_json = "{\"cmd\":\"run\",\"speed\":80}";
    cJSON *json = cJSON_Parse(char_json);
    //将传入的JSON结构转换未字符串 并打印 
    char *buf = NULL;
    cJSON *node = NULL;
    buf = cJSON_Print(json);
    rt_kprintf("data:%s",buf);
    node = cJSON_GetObjectItem(json,"cmd");
    if(node == NULL)
    {
        rt_kprintf("\n cmd node = NULL \n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("\n found cmd node,value is %s \n",node->valuestring);
       
    }

        node = cJSON_GetObjectItem(json,"speed");
    if(node == NULL)
    {
        rt_kprintf("\n speed node = NULL \n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("\n found speed node ,value is %d \n",node->valueint);
    }
    
  cJSON_Delete(json);
    
    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(cJSON_test, cJSON test);

cJSON 测试结果：

5.TCP server

这个软件包还是非常不错的。直接可以来作为服务端来使用。

电脑连接小车可以正常：

![pc run](./car/stm32l475-atk-pandora/docs/pc run.png)

柿饼派连接小车就不行：

解决办法：服务器收到命令后，不用返回数据。就可以。

![pi run error](./car/stm32l475-atk-pandora/docs/pi run error.png)

正常OK

各组件集成起来

[car run ](./car/stm32l475-atk-pandora/docs/car run.mp4)

遇到的问题：

柿饼派作为客户端连接pc 没问题，但连接小车的化，有时候会出现柿饼派闪退，最后解决办法就是，服务器收到数据不回复。

case TCPSERVER_EVENT_RECV:
           ret = tcpserver_recv(client, buf, 1024, -1);
           if (ret > 0)
           {
         					  if(memcmp(buf,"run",3) == 0)
      						{
      							rt_kprintf("\n start run \n");
      							run();
      						}
      						else if (memcmp(buf,"back",4) == 0)
      						{
      					    rt_kprintf("\n start back \n");	
      									back();						
      						}
      						else if(memcmp(buf,"left",4) == 0)
      						{
      							rt_kprintf("\n start left \n");
      							left();
      						}
      						else if (memcmp(buf,"right",4) == 0)
      						{
      					    rt_kprintf("\n start right \n");	
      							right();
      						}
      						else if (memcmp(buf,"stop",4) == 0)
      						{
      						   rt_kprintf("\n start stop \n");	
      							stop();
      						}
         //ret = tcpserver_send(client, buf, ret, 0);
           }
           break;

 2.小车作为server 端，如何固定IP 地址？ 

 3.使用软件包tcpserver 时候，在tcpsever_sample.c 文件中修改，提交github 时，软件包没有提交上去？

原因是与提交的忽略文件有关。

代码地址

[game console](https://github.com/XiaojieFan/game_console)

代码目录结构

.
|-- README.md                       // 说明
|-- car                            // 小车控制及通信代码
|-- wifiControler                  // 柿饼派js 代码

XiaojieFan/game_console

README