akhalikov / pystab

Automatically exported from code.google.com/p/pystab

pystab's Issues

Уравнения Воронца и сани Чаплыгина

Вот смотрю я на первое уравнение (для x) 
санок:

tan(q3(t))**2*D(q1(t), t, t) - g*sin(alpha) - (1 + tan(q3(t))**2)*D(q2(t), 
t)*D(q3(t), t) + 2*(1 + tan(q3(t))**2)*D(q1(t), t)*D(q3(t) = 0

И возникает вопрос: а почему там 
присутствует D(q2(t), t), который есть dy ?
По логике уравнений Воронца этого быть не 
должно.

Original issue reported on code.google.com by [email protected] on 8 Apr 2010 at 2:08

Логика работы form_lagranges_equations()

What steps will reproduce the problem?
1. Create MechanicalFrame object - holonomic mechanical system
2. Write constraint reactions via add_joint_forces()
3. Call form_lagranges_equations()

See: wiki:MechanicsLagrangeEquations 

Original issue reported on code.google.com by [email protected] on 6 Apr 2010 at 7:15

Уравнения равновесия для санок Чаплыгина

По поводу санок Чаплыгина и функции, 
составляющей уравнения равновесия. 
Сегодня посмотрела, в чем причина проблемы.
Дело в том, что коэффициентом при 
обобщенных скоростях и ускорении в 
уравнении относительно d2x выступает (tan(phi) ** 
2). Слагаемое g*sin(alpha)
этот коэффициент не содержит. Если 
причесывать уравнение ручками, у 
g*sin(alpha) появится коэффициент cos(phi) ** 2. Если 
не причесывая, отдать 
уравнение функции form_equillibrium_manifold_equations(), 
слагаемые с tan^2 
становятся нулями и мы получаем в 
результате g*sin(alpha) вместо 
g*sin(alpha)*cos(phi)^2. Вижу только один выход - 
отдавать функции 
form_equillibrium_manifold_equations()причесанные ур-я 
движения.

Original issue reported on code.google.com by [email protected] on 8 Apr 2010 at 2:44

Pdiff problem

What steps will reproduce the problem?
1. Run double_def_wheeled_robot
2. Execution'll terminate with error 'Symbolic value, can't compute ' on line 
73.

Expected output is partial derivative.

Original issue reported on code.google.com by [email protected] on 27 Apr 2010 at 3:21