1.必要なパッケージのインストールを行う.( cmake は略. バージョン2.8.12を入れてください )
sudo apt-get update
sudo apt install libboost-all-dev libeigen3-dev
wget http://sourceforge.net/projects/gnuplot/files/gnuplot/5.0.5/gnuplot-5.0.5.tar.gz
tar zxvf gnuplot-5.0.5.tar.gz
cd gnuplot-5.0.5
./configure --with-readline=gnu
make -j 4
sudo make install
/etc/environmentに必要な環境変数を追加
sudo vi /etc/environment
内部に以下の行を追加し保存
EIGEN3_INCLUDE_DIR="/usr/include/eigen3"
Ubuntuを再起動
sudo reboot
gnuplot
set terminal qt
usr: ~/biped-kinematics$
cmake .
make
make install
./biped