ariyu / my_ubuntu_setup

setup my ubuntu environment

my_ubuntu_setup

• Ubuntu 14.04(日本語Remix)

apt-getで入るソフトウェアとか設定とか

my_ubuntu_setup

OpenCVのインストール

opencv_install

ROSのインストール

http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

PCLのインストール

http://pointclouds.org/downloads/linux.html (2015.3.16)

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

TeXのインストール

tex_install

Golangのインストール

ここから環境に合ったものをダウンロードしてくる。usr/localに展開して終わり

tar -C /usr/local -xzf go1.4.2.linux-amd64.tar.gz

サードパーティ製のGoアプリとかいれるディレクトリのパスやGoのパスを通す。

mkdir -p ~/gopkg

~/.zshrcと~/.bashrcにパスを通す

## For go lang
export GOROOT=/usr/local/go/
export GOPATH=$HOME/gopkg
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin

その他の設定

• Altキーでコマンドを入力を出さないようにする

Ubuntu Tweak -> Tweaks -> Unity -> HUD をオフにする。

• firefox develop editionのインストール

sudo apt-get install gnome-panel

Download firefox develop edition

sudo cp -r /from_where_it_is /opt/firefox_dev
gnome-desktop-item-edit ~/.local/share/applications --create-new