arsenier / ball_balance

Волшебная палка

Проект по балансировке мяча на балке с использованием ДПТ

SolidWorks

BOM

• Соединитель 40х80, паз 6, M50 https://www.soberizavod.ru/catalog/pryamougolnye_seriya_20/soedinitel_40kh80_paz_6_m50/

• Внутренний угловой соединитель 6-А, паз 6, H19 https://www.soberizavod.ru/catalog/vnutrennie_uglovye_soediniteli/vnutrenniy_uglovoy_soedinitel_6_a_paz_6_h19/

• Шарнирный соединитель 20х20, паз 6, H11 https://www.soberizavod.ru/catalog/sharnirnye_soediniteli/sharnirnyy_soedinitel_20kh20_paz_6_h11/

• Подшипник радиальный 623ZZ (3х4х10мм (INxWxOUT)) https://humandgears.ru/podshipnik-radialnyj-623zz

• Заглушка торцевая 20 х 20, H17 https://www.soberizavod.ru/catalog/zaglushki_tortsevye_seriya_20/zaglushka_tortsevaya_20_kh_20_h17/?sphrase_id=294524

Электроника на один набор

MISC

• Arduino sensor shield
  • 1шт цветной - ХАВ
  • 2шт Sensor shield v5.0 - ресурсный набор из дома
  • 1шт Sensor shield v4.0 - мой

ХАВ

• [+] Arduino uno

• [+] Драйвер мотора L298N

• [+] Мотор с энкодером

• [+] Дальномер Sharp/Sonar 2шт

Авито

• Arduino sensor shield V4.0 https://www.avito.ru/sankt-peterburg/tovary_dlya_kompyutera/arduino_sensor_shield_v4.0_2588758231
  176 ₽

или

• Arduino sensor shield V5.0 https://www.avito.ru/sankt-peterburg/tovary_dlya_kompyutera/arduino_sensor_shield_v5.0_2588389862
  121 ₽

Giant4

• [+] Блок питания 3а 36вт 12в ip20 https://giant4.ru/catalog/bloki/36w-ip20-12v/
  663 руб = 5 шт. 3315 руб.

• [+] Адресная лента WS2812b 144 led https://giant4.ru/catalog/spi-lenta/ws2812b-144-ip33/
  1100 руб/м = 3м 3300 руб.
  Тутор на светодиодку https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-ws2812b-individually-addressable-leds-using-arduino/

Радиодетали

• [+] Шлейф 4х0.3мм² AWG22 RGB-4/22 https://www.radetali.ru/catalog/product/shlejf-4kh0-3mm%C2%B2-awg22-rgb-4-22/
  96₽за 1 м
  Сонары, энкодеры
  Надо 0.5*3 + 0.5 ~=
  2м на сборку.
  12м на все

• [+] Шлейф 3х0.82мм² AWG18 RGB-3/18 https://www.radetali.ru/catalog/product/shlejf-3kh0-82mm%C2%B2-awg18-rgb-3-18/
  110₽за 1 м
  Светодиодка
  Надо 0.5м+50% =
  0.75м на сборку
  4м на все

• [+] 3.415 Штекер АС 8 с выключателем, с подсветкой, на корпус, 250V, 6А (под отверстие 27х25мм) https://www.radetali.ru/catalog/product/3-415-shteker-as-8-vyklyuchatelem-podsvetkoj-korpus-250v-6a-pod-otverstie-27kh25mm/
  175₽
  1шт на сборку
  5шт на все

• [+] Шнур питания для бытовой техники 8, С7, 1.8m (2х0.75мм²) 5-180 PREMIER https://www.radetali.ru/catalog/product/shnur-pitaniya-dlya-bytovoj-tekhniki-8-s7-1-8m-2kh0-75mm%C2%B2-5-180-premier/
  130₽за 1 шт.
  1шт на сборку
  5шт на все

• [+] Площадка самоклеющаяся 20х14мм с крючком (10шт) 07-2320-10 https://www.radetali.ru/catalog/product/ploschadka-samokleyuschayasya-20kh14mm-kryuchkom-10sht-07-2320-10/
  120₽за 10 шт.
  3шт на сборку
  3уп на все

• [+] HELUKABEL SiF провод монтажный, в силиконе, Cu 1х0.75мм², без галогенов, 300/500V, (–60°С до +180°С) https://www.radetali.ru/catalog/product/helukabel-sif-provod-montazhnyj-silikone-cu-1kh0-75mm%C2%B2-bez-galogenov-300-500v-%E2%80%9360-s-do-180-s/
  72₽за 1 м
  Питание + мотор
  На сборку:
  0.7м черный (GND)
  0.7м желтый (+12V)
  0.3м красный (+5V)
  0.5м синий (AC)
  0.5м коричневый (AC)
  .
  На все:
  4м черный
  4м желтый
  1.5м красный
  2.5м синий
  2.5м коричневый

ЧипИДип

• [+] RS-25-5, Блок питания, 5В,5А,25Вт https://www.chipdip.ru/product/rs-25-5
  770 руб = 5 шт. на сумму 3850 руб.
  1шт на сборку
  5шт на все

• [+] PBS-10B-2 black, Кнопка без фиксации OFF-(ON) (1A 250VAC), черная https://www.chipdip.ru/product/pbs10b-2-black
  50 руб.
  1шт на сборку
  5шт на все

• [+] PBS-10B-2 blue, Кнопка без фиксации OFF-(ON) (1A 250VAC), синяя https://www.chipdip.ru/product/pbs10b-2-blue
  44 руб.
  1шт на сборку
  5шт на все

• [+] BLS-4 (DS1071-1x4), Гнездо на кабель 1х4 с контактами 2.54мм https://www.chipdip.ru/product/bls-4
  11 руб.
  Сонар со стороны сонара
  2шт на сборку
  40шт на все

• [+] BLD-6 (DS1071 - 2x3), Гнездо на кабель 2х3 с контактами 2.54мм https://www.chipdip.ru/product/bld-6
  11 руб
  Сонар и энкодер со стороны ардуины
  3шт на сборку
  60шт на все

• [+] BLS-3 (DS1071-1x3), Гнездо на кабель 1х3 с контактами 2.54мм https://www.chipdip.ru/product/bls-3
  10 руб
  Светодиодка
  1шт на сборку
  40шт на все

• [+] G1025BF, Корпус для РЭА 225х113х63мм, пластик, черный с крепежным фланцем https://www.chipdip.ru/product/g1025bf
  340 руб.
  1шт на сборку
  5шт на все

RoboShop

• Радиальный подшипник 623ZZ (80023) https://roboshop.spb.ru/3d-parts/podshipniki/radialnye-podshipniki/623zz
  22.2 ₽

misc

Питалово Светодиодка 34w/m*0.5м = 17W -> 3.4A, 5V

Мат модель

ИЗУЧЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ШАРА ПО НАКЛОННОМУ ЖЕЛОБУ http://genphys.phys.msu.ru/rus/lab/mech/Lab125_1.pdf

ball_balance's Issues

Заказать компоненты по списку

Тест сонаров

Купить светодиоды для индикации 5В и 12В

Сделать шильдик на коробку с электроникой

Распечатать печатные детали

Сделать фанерные детали

Направляющие для мяча и основание для электроники

Составить математическую модель палки

Сделать концевые ограничители

Написать черную коробку

Поменять шарпы на сонары

Закупки

Определить требуемую длину провода

Смоделить расположение электроники на палке

Составить принципиальную схему электроники

Заказать крепеж для мотора и тяг

Замоделить палку до состояния заказа деталей

Составить список и заказать электронику