beetle-ii / lumi Goto Github PK

Hello,

When music is playing it's impossible to stop it with lumi/audio/play/set "STOP"

Thanks for your great work!

Regards,

Miguel

OpenWrt for Lumi gateway will migrate to new drivers of LED lights soon.

https://github.com/devbis/openwrt/commit/1a3adc95ccee91cad8766e413cc038cd5fb1b778

The new device paths will be:

/sys/class/leds/red/brightness
/sys/class/leds/green/brightness
/sys/class/leds/blue/brightness

And range 0-255 instead of 0-100.

Do you plan to add support for this schema in your application?

Proposal: you can check for the new paths and fallback to the old ones if they are missing

Я добавил поддержку множественных нажатий кнопки на устройстве, автоматическое добавление кнопки в Home Assistant

Из обнаруженных проблем:

• Все строковые переменные ошибочно передаются в MQTT с кавычками. А должны без. Пытаюсь разобраться где находится процедура по записи в MQTT. Пока отследил mqtt.publish(button);[gateway.js] -> mqtt_client.publish(device.state_topic, JSON.stringify(device.value), {retain: false});[mqtt_client.js] -> [mqtt.js]

`const fs = require('fs');
const os = require('os');
const cp = require('child_process');
const crypto = require('crypto');
const https = require('https');
const urlParse = require('url').parse;
const googleTTS = require('google-tts-api');

module.exports = {
getState,
getIlluminance,
getLamp,
setLamp,
getPlay,
setPlay,
getVolume,
setVolume,
setSay,
setAlarm
}

const common = require('./common');
const mqtt = require('./mqtt_client');

let clicks = 1;
let threshold = 300;
let t0 = new Date();
let t1 = new Date();
let timerId = 0;

//////////////////

let device = {
identifiers: ['xiaomi_gateway' + common.mac],
name: 'Xiaomi_Gateway' + common.mac,
sw_version: '1.0',
model: 'Xiaomi Gateway',
manufacturer: 'Xiaomi'
}

let state = {
state_topic: common.config.mqtt_topic + '/state',
value: 'online'
}

// Начальные параметры лампы
let lamp = {
state_topic: common.config.mqtt_topic + '/light',
value: {
color: {
r: 30,
g: 30,
b: 30
},
brightness: 0,
state: 'OFF'
},

real_color: {
    r: 0,
    g: 0,
    b: 0
},

path: {
    r: '/sys/class/leds/red/brightness',
    g: '/sys/class/leds/green/brightness',
    b: '/sys/class/leds/blue/brightness'
},

config_topic: 'homeassistant/light/lumi' + common.mac + '_light/config',
homeassistant: {
    name: 'Lumi Light',
    uniq_id: 'lumi' + common.mac + '_light',
    schema: 'json',
    rgb: true,
    brightness: true,
    stat_t: common.config.mqtt_topic + '/light',
    cmd_t: common.config.mqtt_topic + '/light/set',
    device: device
}

}

let illuminance = {
state_topic: common.config.mqtt_topic + '/illuminance',
value: 0,

config_topic: 'homeassistant/sensor/lumi' + common.mac + '_illuminance/config',
homeassistant: {
    name: 'Lumi Illuminance',
    uniq_id: 'lumi' + common.mac + '_illuminance',
    dev_cla: 'illuminance',
    unit_of_meas: 'lx',
    stat_t: common.config.mqtt_topic + '/illuminance',
    device: device
}

}

let button = {
state_topic: common.config.mqtt_topic + '/button/action',
value: 0,

device: '/dev/input/event0',
options: {
    flags: 'r',
    encoding: null,
    fd: null,
    autoClose: true
}

}

let audio = {
play: {
state_topic: common.config.mqtt_topic + '/audio/play',
value: {
url: 'STOP',
name: ''
}
},
volume: {
state_topic: common.config.mqtt_topic + '/audio/volume',
value: 0
}
}

let timer_alarm;

///////////////

// Публикуем в MQTT данные для кнопки в HA AutoDiscovery
function publishButtonCfg() {
if (common.config.homeassistant) {
let button_cfg = {
config_topic: 'homeassistant/device_automation/lumi' + common.mac + '_button/action_single/config',
homeassistant: {
automation_type: 'trigger',
device: device,
payload: 'single',
subtype: 'single',
topic: common.config.mqtt_topic + '/button/action',
type: 'action'
}
}
mqtt.publish_homeassistant(button_cfg);
button_cfg = {
config_topic: 'homeassistant/device_automation/lumi' + common.mac + '_button/action_double/config',
homeassistant: {
automation_type: 'trigger',
device: device,
payload: 'double',
subtype: 'double',
topic: common.config.mqtt_topic + '/button/action',
type: 'action'
}
}
mqtt.publish_homeassistant(button_cfg);
button_cfg = {
config_topic: 'homeassistant/device_automation/lumi' + common.mac + '_button/action_triple/config',
homeassistant: {
automation_type: 'trigger',
device: device,
payload: 'triple',
subtype: 'triple',
topic: common.config.mqtt_topic + '/button/action',
type: 'action'
}
}
mqtt.publish_homeassistant(button_cfg);
button_cfg = {
config_topic: 'homeassistant/device_automation/lumi' + common.mac + '_button/action_quadruple/config',
homeassistant: {
automation_type: 'trigger',
device: device,
payload: 'quadruple',
subtype: 'quadruple',
topic: common.config.mqtt_topic + '/button/action',
type: 'action'
}
}
mqtt.publish_homeassistant(button_cfg);
button_cfg = {
config_topic: 'homeassistant/device_automation/lumi' + common.mac + '_button/action_many/config',
homeassistant: {
automation_type: 'trigger',
device: device,
payload: 'many',
subtype: 'many',
topic: common.config.mqtt_topic + '/button/action',
type: 'action'
}
}
mqtt.publish_homeassistant(button_cfg);
button_cfg = {
config_topic: 'homeassistant/sensor/lumi' + common.mac + '_button/action/config',
homeassistant: {
device: device,
icon: 'mdi:gesture-double-tap',
json_attributes_topic: common.config.mqtt_topic + '/button/action',
name: 'Lumi action',
state_topic: common.config.mqtt_topic + '/button/action',
unique_id: 'button'+common.mac+"_action"
//value_template: '{{ value_json.action}}'
}
}
mqtt.publish_homeassistant(button_cfg);
}
}

// Отправляем данные о статусе шлюза
function getState() {
mqtt.publish(state);
getIlluminance();
getLamp();
getPlay();
getVolume();

if (common.config.homeassistant) {
    mqtt.publish_homeassistant(lamp);
    mqtt.publish_homeassistant(illuminance);
    publishButtonCfg();
}

}

// Отправляем данные датчика освещенности
function getIlluminance(treshhold = 0) {
let ill_prev = illuminance.value;
illuminance.value = parseInt(fs.readFileSync('/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage5_raw'));
if (Math.abs(illuminance.value - ill_prev) > treshhold) {
mqtt.publish(illuminance);
}
}

// Получаем текущее состояние лампы
function getLamp() {
lamp.real_color.r = parseInt(fs.readFileSync(lamp.path.r).toString());
lamp.real_color.g = parseInt(fs.readFileSync(lamp.path.g).toString());
lamp.real_color.b = parseInt(fs.readFileSync(lamp.path.b).toString());

lamp.value.brightness = Math.round(0.2126 * lamp.real_color.r + 0.7152 * lamp.real_color.g + 0.0722 * lamp.real_color.b);

if (lamp.real_color.r + lamp.real_color.g + lamp.real_color.b > 0) {
    lamp.value.state = 'ON';
    mqtt.publish(lamp);
} else {
    lamp.value.state = 'OFF';
    // Публикуем только состояние, чтобы не потерять последний заданный цвет
    mqtt.publish({state_topic: lamp.state_topic, value: {state: lamp.value.state}});
}

}

// Меняем состояние лампы в зависимости от полученных данных
function setLamp(message) {
try {
let state;
let msg = JSON.parse(message);
if (msg.state) {
state = msg.state.toUpperCase();
} else {
state = msg.toUpperCase();
}

    if (state === 'OFF') {
        fs.writeFileSync(lamp.path.r, 0);
        fs.writeFileSync(lamp.path.g, 0);
        fs.writeFileSync(lamp.path.b, 0);
    }
    if (state === 'ON') {
        if (msg.color) {
            lamp.value.color.r = msg.color.r;
            lamp.value.color.g = msg.color.g;
            lamp.value.color.b = msg.color.b;
        }
        if (msg.brightness) {
            lamp.value.brightness = Math.round(0.2126 * lamp.value.color.r + 0.7152 * lamp.value.color.g + 0.0722 * lamp.value.color.b);

            let k = (msg.brightness / lamp.value.brightness);
            lamp.value.color.r = Math.round(k * lamp.value.color.r);
            lamp.value.color.g = Math.round(k * lamp.value.color.g);
            lamp.value.color.b = Math.round(k * lamp.value.color.b);
        }
        fs.writeFileSync(lamp.path.r, lamp.value.color.r);
        fs.writeFileSync(lamp.path.g, lamp.value.color.g);
        fs.writeFileSync(lamp.path.b, lamp.value.color.b);
    }
} catch (e) {
    common.myLog(e, common.colors.red);
}
getLamp();

}

// Получаем состояние проигрывателя
function getPlay() {
audio.play.value.name = cp.execSync("mpc current --format '%name% - %artist% - %title%'").toString().replace(/ - -/g, ' -').replace('\n', '');
if (audio.play.value.name.length < 5) {
audio.play.value.name = audio.play.value.url;
}
mqtt.publish(audio.play);
}

// Включаем/выключаем проигрыватель
function setPlay(message) {
try {
let msg = JSON.parse(message);

    if (msg.volume) {
        setVolume(msg.volume);
    } else {
        setVolume(msg);
    }

    let url;
    if (msg.url) {
        url = msg.url.toLowerCase();
    } else {
        url = msg.toLowerCase();
    }

    if (url.length < 5) {
        audio.play.value.url = 'STOP';
        cp.execSync('mpc stop');
    } else {
        audio.play.value.url = url;
        if (url.substring(0, 4) == 'http') {
            cp.execSync('mpc clear && mpc add ' + audio.play.value.url + ' && mpc play');
        } else {
            cp.execSync('mpg123 ' + url);
        }
    }

    setTimeout(() => {
        getPlay();
    }, 1 * 1000);
} catch (e) {
    common.myLog(e, common.colors.red);
    sayText('Произошла ошибка!', 'ru');
}

}

// Получаем состояние о громкости
function getVolume() {
audio.volume.value = cp.execSync("amixer get Master | awk '$0~/%/{print $4}' | tr -d '[]%'").toString().split(os.EOL)[0];
mqtt.publish(audio.volume);

return audio.volume.value;

}

// Устанавливаем громкость
function setVolume(volume) {
cp.execSync('amixer sset Master ' + volume + '%');
getVolume();
}

// Произнести указанный текст
function setSay(message) {
try {
let msg = JSON.parse(message);

/*
try {
if (msg.toLowerCase() === 'stop') {
cp.execSync('killall mpg123');
return;
}
} finally {
}
*/

    if (msg.volume) {
        setVolume(msg.volume);
    }

    let lang = 'ru';
    if (msg.lang) {
        lang = msg.lang;
    }

    let text = 'Ошибка';
    if (msg.text) {
        text = msg.text;
    } else {
        text = msg;
    }

    if (audio.play.value.url !== 'STOP') {
        cp.execSync('mpc pause');
    }

    let vol = getVolume();
    if (msg.volume) {
        setVolume(msg.volume);
    }

    sayText(text, lang);

    if (msg.volume) {
        setVolume(vol);
    }
    if (audio.play.value.url !== 'STOP') {
        cp.execSync('mpc play');
    }
} catch (e) {
    common.myLog(e, common.colors.red);
    sayText('Произошла ошибка!', 'ru');
}

}

// Устанавливаем громкость
function setAlarm(message) {
try {
let msg = JSON.parse(message);

    if (msg.state) {
        state = msg.state.toUpperCase();
    } else {
        state = msg.toUpperCase();
    }

    if (state === 'OFF') {
        if (typeof timer_alarm !== 'undefined') {
            clearTimeout(timer_alarm);
            setLamp('{"state":"OFF"}');
        }
    }
    if (state === 'ON') {
        if (msg.color) {
            setLamp(message);
        }

        // Запускаем таймер мигания лампой
        timer_alarm = setTimeout(function tick() {
            if (lamp.value.state === 'ON') {
                setLamp('{"state":"OFF"}');
            } else {
                setLamp('{"state":"ON"}');
            }
            timer_alarm = setTimeout(tick, 2000);
        }, 2000);
    }
} catch (e) {
    common.myLog(e, common.colors.red);
}

}

function sayText(text, lang) {
if (text.length > 3) {
let md5sum = crypto.createHash('md5');
md5sum.update(text);
const file = '/tmp/' + md5sum.digest('hex');

    if (fs.existsSync(file)) {
        cp.execSync('mpg123 ' + file);
    } else {
        googleTTS(text, lang)
            .then((url) => {
                return downloadFile(url, file);
            })
            .then(() => {
                //console.log('Download success');
                cp.execSync('mpg123 ' + file);
                //fs.unlinkSync(file);
            })
            .catch((err) => {
                console.error(err.stack);
            });
    }
}

}

function downloadFile(url, dest) {
return new Promise((resolve, reject) => {
const info = urlParse(url);
const httpClient = info.protocol === 'https:' ? https : http;
const options = {
host: info.host,
path: info.path,
headers: {
'user-agent': 'WHAT_EVER',
},
};

    httpClient
        .get(options, (res) => {
            // check status code
            if (res.statusCode !== 200) {
                const msg = `request to ${url} failed, status code = ${res.statusCode} (${res.statusMessage})`;
                reject(new Error(msg));
                return;
            }

            const file = fs.createWriteStream(dest);
            file.on('finish', function () {
                // close() is async, call resolve after close completes.
                file.close(resolve);
            });
            file.on('error', function (err) {
                // Delete the file async. (But we don't check the result)
                fs.unlink(dest);
                reject(err);
            });

            res.pipe(file);
        })
        .on('error', reject)
        .end();
});

}

function publishMQTTbutton() {
console.log('',button.value,'click detected');
mqtt.publish(button);
button.value= '';
mqtt.publish(button);
}

// Получаем данные о кнопке
fd = fs.createReadStream(button.device, button.options);
fd.on('data', function (buf) {
let i, j, chunk = 16;
for (i = 0, j = buf.length; i < j; i += chunk) {
let event = {
tssec: buf.readUInt32LE(i),
tsusec: buf.readUInt32LE(i + 4),
type: buf.readUInt16LE(i + 8),
code: buf.readUInt16LE(i + 10),
value: buf.readUInt32LE(i + 12)
};
if (event.type == 1 && event.code == 256) {
t1 = new Date();
if (event.value==1) {
if (t1 - t0 < threshold) {
clearTimeout(timerId);
clicks++;
t0 = t1;
timerId = setTimeout (publishMQTTbutton, threshold);
} else {
clearTimeout(timerId);
clicks= 1;
t0 = t1;
timerId = setTimeout (publishMQTTbutton, threshold);
}
switch (clicks) {
case 1:
button.value = 'single';
break;
case 2:
button.value = 'double';
break;
case 3:
button.value = 'triple';
break;
case 4:
button.value = 'quadruple';
break;
default:
button.value = 'many';
}
}
}
}
});
fd.on('error', function (e) {
console.error(e);
});`

Обнаружил неприятные моменты при включении BLE:

1. BLE устройства адски спамят в MQTT. 1-3 сообщения в секунду и пофиг на настройки в конфиге..
2. Начинает течь память на шлюзе со скоростью 20-30Мб в сутки.
   Поймал "отвал вайфай при ble". По факту оперативка шлюза была съедена в 0. После чистки запущенных служб отвалов не было. Отключил БТ, утечек памяти не наблюдаю

UPD: После отключения БТ спам пошел от датчика освещенности

I wanted to check the code, but there is no license in here. I see you use MIT license on nginx-boilerplate repo, is it fine if I create a PR with MIT license in this project?

Добавьте, пожалуйста, поддержку сторонней прошивки датчиков LYWSD03MMC и MHO-C401 https://github.com/pvvx/ATC_MiThermometer

Can somebody help mi with this problem?
I've got >ERR_INVALID_ARG_TYPE with alarm/light/say, but the lumi/audio/play command work correctly.

Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]: �[33m Получен topic= lumi/light/set �[0m
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]: �[37m message = {"state":"ON", "color":{"r":50,"g":50,"b":50}} �[0m
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]: �[37m setLamp. lamp={"state":"ON", "color":{"r":50,"g":50,"b":50}} �[0m
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]: �[31m TypeError [ERR_INVALID_ARG_TYPE]: The "data" argument must be of type string or an instance of Buffer, TypedArray, or DataView. Received type number (50)
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]:     at Object.writeFileSync (fs.js:1521:5)
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]:     at Object.setLamp (/opt/lumi/gateway.js:266:16)
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]:     at MqttClient.<anonymous> (/opt/lumi/mqtt_client.js:28:25)
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]:     at MqttClient.emit (events.js:400:28)
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]:     at MqttClient._handlePublish (/opt/lumi/node_modules/mqtt/lib/client.js:1277:12)
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]:     at MqttClient._handlePacket (/opt/lumi/node_modules/mqtt/lib/client.js:410:12)
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]:     at work (/opt/lumi/node_modules/mqtt/lib/client.js:321:12)
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]:     at Writable.writable._write (/opt/lumi/node_modules/mqtt/lib/client.js:335:5)
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]:     at doWrite (/opt/lumi/node_modules/readable-stream/lib/_stream_writable.js:409:139)
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]:     at writeOrBuffer (/opt/lumi/node_modules/readable-stream/lib/_stream_writable.js:398:5) {
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]:   code: 'ERR_INVALID_ARG_TYPE'
Sat Oct 30 18:17:04 2021 daemon.info node[4149]: } �[0m

Для датчика почвы Xiaomi Flower care не отображается влажность и фертильность почвы из-за неверного формата конфигурационного сообщения.

Такое сообщение приходит для влажности:

{"name":"80eaca895950_moisture","unique_id":"80eaca895950_moisture","device_class":"moisture","state_topic":"lumi/80eaca895950","value_template":"{{ value_json.moisture }}","device":{"name":"Flower care","identifiers":["Flower care"],"sw_version":"1.0","model":"Xiaomi Gateway","manufacturer":"Xiaomi"}}

Из него необходимо убрать "device_class":"moisture" (полностью, менять на другойо нет необходимости)
а так же для красоты можно добавить: "icon":"mdi:water-percent"

Для фертильности почвы приходит такое сообщение:

{"name":"80eaca895950_fertility","unique_id":"80eaca895950_fertility","device_class":"fertility","state_topic":"lumi/80eaca895950","value_template":"{{ value_json.fertility }}","device":{"name":"Flower care","identifiers":["Flower care"],"sw_version":"1.0","model":"Xiaomi Gateway","manufacturer":"Xiaomi"}}

Из него необходимо убрать "device_class":"fertility", так же можно добавить:
"icon": "mdi:flower", "unit_of_measurement": "µS/cm"

Заранне спасибо

Приходят такие ворнинги. В описании ничего конкретного нет, но я методом тыка проверил. Если выключить lumi, то они пропадают, если включить, то тут же появляются снова.

Как выяснилось, у бесплатного Goggle TTS движка есть ограничение на 200 проговариваемых символов. Надо сделать проверку на превышение. Или попробовать разбивать большой текст на несколько мелких отрезков

В коде вижу возможную ошибку url = msg.url.toLowerCase(); Весь текст приводим в нижний регистр. А файлы могут быть с заглавными буквами.
А вот тут скорее всего вылезают пролемы с пробелами в именах файлов cp.execSync('mpg123 ' + url);

When I run node /opt/lumi/lumi.js process I get the following error
`internal/modules/cjs/loader.js:1131
return process.dlopen(module, path.toNamespacedPath(filename));
^

Error: Error relocating /opt/lumi/node_modules/@abandonware/bluetooth-hci-socket/lib/binding/bluetooth_hci_socket.node: _ZN2v816FunctionTemplate3NewEPNS_7IsolateEPFvRKNS_20FunctionCallbackInfoINS_5ValueEEEENS_5LocalIS4_EENSA_INS_9SignatureEEEiNS_19ConstructorBehaviorENS_14SideEffectTypeE: symbol not found
at Object.Module._extensions..node (internal/modules/cjs/loader.js:1131:18)
at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:937:32)
at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:778:12)
at Module.require (internal/modules/cjs/loader.js:961:19)
at require (internal/modules/cjs/helpers.js:92:18)
at Object. (/opt/lumi/node_modules/@abandonware/bluetooth-hci-socket/lib/native.js:7:17)
at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:1072:14)
at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:1101:10)
at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:937:32)
at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:778:12)
`

Есть в планах реализовать возможность отслеживать местоположение ble устройств по комнатам, как пример https://github.com/mKeRix/room-assistant?

This is a very nice project and works better than other similar lumimqtt versions. I think that a nice improvement would be if it supported a "light transition period" setting for the led. Other fixes that can be implemented as well. For example the maximum light intensity does not go to 100% in home assistant.

Может быть добавить под гит package.json и lock вместо node_modules?

Hi! I think it can be rather usefull to add the repeat option for /lumi/audio/play/set like this:

 {"url": "/tmp/whitenoise.mp3", "volume": 20, "repeat":"ON"}

This option can be used with some baby lullables, white noise for sleeping, etc.

Добрый день! Думаю, довольно полезным было бы добавить функцию повтора для /lumi/audio/play/set примерно таким образом:

 {"url": "/tmp/whitenoise.mp3", "volume": 20, "repeat":"ON"}

Этот параметр можно было бы использовать для детских колыбельных, белого шума для засыпания и т.п..

Для термомента "MJ_HT_V1" не отображается значение температуры в Homeassistant из-за неверного формата конфигурационного сообщения.

Для сравнения во влажности:
{"name":"582d34302358_humidity","unique_id":"582d34302358_humidity","device_class":"humidity","state_topic":"lumi/582d34302358","unit_of_measurement":"%","value_template":"{{ value_json.humidity }}","device":{"name":"MJ_HT_V1","identifiers":["MJ_HT_V1"],"sw_version":"1.0","model":"Xiaomi Gateway","manufacturer":"Xiaomi"}}

В температуре:
{"name":"582d34302358_temperature","unique_id":"582d34302358_temperature","device_class":"temperature","state_topic":"lumi/582d34302358","unit_of_measurement":"°C","value_template":"{{ value_json.temperature }}","device":{"identifiers":[null],"sw_version":"1.0","model":"Xiaomi Gateway","manufacturer":"Xiaomi"}}

При добавлении недостающих
"device":{"name":"MJ_HT_V1","identifiers":["MJ_HT_V1"] к сообщению вручную все работает правильно

П.С. к сожалению поскольку в JS не понимаю ничего то и PR создать нет возможности

При наличии 2х устройство в сети и включенной отправкой в HA оба устройства пишут в 1 топик
homeassistant/light/lumi_light
homeassistant/sensor/lumi_illuminance
и тд

Hi All thankls for your work.
Lately i have this problem with mp3 playback.
Until recently it worked flawlessly.

{'url': 'https://xxxx.duckdns.org:8123/local/mp3/disinserito.mp3','volume': '100'}

This error:

Do you have any idea why this problem came up ??

Было б красиво добавить в alarm (наряду с морганием диода) добавить повторное (N раз или до остановки) проигрывание tts или mp3 файла с объявлением проблемы.

that happened when play any music local or url i lose control back to work after music end

is it possible to make value with int or float type, not string with quotes?