berzerkku / avant61850

1. AVANT61850

Файлы загрузчика, ядро, конфигурации ОС и т.д. для AVANT 61850.

• 1. AVANT61850
  • 1.1. Версии плат
  • 1.2. Порядок работы
  • 1.3. Возможные ошибки
  • 1.4. TODO

1.1. Версии плат

• BVP_61850_V2.4
• IMR_61850_V1.1

1.2. Порядок работы

• Собрать linux kernel

   linux-raspbian-3.18.11/build.sh

  • Собрать драйвера

     xr7-drivers/build.sh

• Собрать дерево устройство

   device-tree/make

Результаты работы скриптов находятся в папках !build.

1.3. Возможные ошибки

• make: dtc: Command not found

   sudo apt install device-tree-compiler

• fatal error: curses.h: No such file or directory

   sudo apt install libncurses5-dev libncursesw5-dev

1.4. TODO

• Разобраться с настройками VLAN
  Три модуля могут работать как с оригинальными настройками из образа XRS, так и при полном их отсутствии.
• Узнать почему растет время загрузки при добавлении второго VLAN
  Похоже время уходит на запись в тысячи регистров VLAN.
  Без дополнительных настроек VLAN время загрузки с ростом количества модулей практически не меняется.
• Добавить в скрипты build.sh зависисмости make/install/clean
• Избавиться от NOHZ: local_softirq_pending 08 при загрузке
• Разобраться почему с деревом на три модуля, без xf3 грузится ОС, а стоит убрать xf2 - виснет.

!image:

• Синхронизировать настройки fcmd в папках etc и var
• В рабочую версию образа в cmdline.txt добавить loglevel=4 (KERN_WARNING) или 3 (KERN_ERR)

linux-raspbian-3.18.11:

• Сделать драйвер PL011 в виде модуля.

xr7-drivers:

• Исправить работу драйвера tty* после потери связи
  При тестировании ttyUart при помощи loop_delay происходит потеря большого количества связи после обрыва/восстановления физической связи приемника и передатчика. Исправлено зависание ОС при маниупуляции с ethernet интерфейсами при запущенном сервере *iec618508
• Исправить алгоритм определения модели Raspberry в драйвере uart
• Добавить выбор подключения к БСП или БВП параметром модуля tty*
  Для модулей tty* добавлен параметр connect со значениями BVP и BSP
• Разобраться с используемыми командами в драйвере tty* ioctl
• Добавить в драйвера tty* настройку параметров termios
• Проверить IRQ mini Uart на Raspberry 3, 3+, 4 и разных ядрах. При необходимости учесть в ttyUart1
• Добавить в драйвера ttyUart1 прием и передачу с использованием FIFO
• Добавить в драйвера tty* iounmap в случае ошибки при регистрации
• Вынести одинаковую часть драйверов tty* в отдельный файл
• Исправить выгрузку tty* модулей через скрипт prosoft По команде sudo service prosoft stop драйвер ttyUart? модуль завершет работу но не выгружается. Пока проеблема решена путем добавления sleep 1 перед завершением кажого из модулей tty*

device-tree:

• Сделать сборку трех вариантов деревьев
• Сделать возможность выбора модулей через overlay
• Сделать возможность выбора rtc через overlay При этом учесть конфигурацию fcmd.