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DAP-Link with USB Type-C interface based on stm32f103cbt6

DAP-Link(Type-C)

• Author: brian1024 ,JassyL
• Date: 2019.06.22

描述

主控芯片为STM32F103CBT6，硬件原理图基于mbed-HDK，软件基于DAPLink，在此基础上修改了USB接口，对PCB进行了重新布局，整理了固件下载流程，方便爱好者制作使用。DAP-Link具有HID(Human Interface Device)、MSC(Mass Storage Device)、CDC(Communication Device)、WEBUSB等接口，有关DAP-Link的详细描述请参考仓库：DAPLink。

用户指南

(参考：DAPLink/docs/USERS-GUIDE.md)

DAPLink用户指南

DAPLink提供三种接口， 分别是拖放式编程，串口和调试支持。 此外，你可以使用bootloader的拖放式编程接口来更新DAPLink固件。

拖放式编程

通过复制或保存到DAPLink驱动器所支持格式之一的文件来编程目标MCU。完成操作后，驱动器将重新安装。 如果不成功，驱动器上会出现“FAIL.TXT”文件，其中包含有关失败的信息。 支持的文件格式：

• bin文件
• Intel Hex文件

串口

串口直接连接到目标MCU，它允许双向通信。 它还允许通过串口发送break命令来重置目标MCU。 支持的波特率：

• 9600
• 14400
• 19200
• 28800
• 38400
• 56000
• 57600
• 115200 注意：除了此处列出的波特率之外，大多数DAPLink还支持其它波特率。

调试

您可以使用任何支持CMSIS-DAP协议的IDE进行调试。 一些能够调试的工具是：

• pyOCD.
• uVision.
• IAR.

固件升级

要更新设备上的固件，请在连接USB时按住reset按钮。 设备启动进入bootloader模式。 从那里，将适当的固件复制到驱动器上。 如果成功，设备将退出bootloader模式并开始运行新固件。 否则，bootloader会显示“FAIL.TXT”，并说明出现了什么问题。

DAPLink制作流程

(参考：DAPLink/docs/DEVELOPERS-GUIDE.md)

设置

安装下面列出的必要工具。你可以跳过已存在兼容工具的任何步骤。

• 安装Python 2,2.7.11或更高版本,并添加到PATH。
• 安装Git,并添加到PATH。
• 安装Keil MDK-ARM,最好是版本5。如果未安装到默认位置，将环境变量“UV4”设置为UV4可执行文件的绝对路径。请注意，“UV4”是用于MDK版本4和5的。如果您打算使用mbed cli，可以跳过此步骤，但仍需要Arm Compiler 5和MDK进行调试。
• 在Python全局安装中安装virtualenv，例如：pip install virtualenv。

初始设置

获取源并创建虚拟环境

$ git clone https://github.com/ARMmbed/DAPLink
$ cd DAPLink
$ pip install virtualenv
$ virtualenv venv

激活虚拟环境

激活虚拟环境并更新依赖。

$ venv/Scripts/activate (For Linux)
$ venv/Scripts/activate.bat (For Windows)
$ pip install -r requirements.txt

构建

每次推送新的更改时都应该这样做 有两种方法可以构建DAPLink。你可以生成Keil MDK项目文件并在MDK中构建。 MDK还用于调试在接口芯片上运行的DAPLink。或者，你可以使用mbedcli_compile.py脚本从命令行构建项目，而无需MDK。

生成MDK项目文件并使用MDK编译

此命令在projectfiles / uvision目录下生成MDK项目文件。

$ progen generate -t uvision

仅要生成一个特定项目，请使用如下命令：

progen generate -f stm32f103rb.yaml -p stm32f103xb_stm32f746zg_if -t uvision

通过progen的这些选项设置参数：

• -f 设置输入项目文件
• -p 设置项目名
• -t 指定IDE名称

要仅构建项目的子集，请将项目名称添加到命令行的末尾。在--help显示的用法文本中列出了有效的项目名称。每次拉取后第一次构建应该添加--clean来执行一次完整重构。

使用MDK下载固件

如果要使用MDK(uVision)IDE来处理DAPLink代码，则必须在适当的环境中启动它。 否则该项目将无法建立。 要正确启动uVision，请使用tools/launch_uvision.bat 此脚本可以使用参数来覆盖要安装的默认虚拟环境和python包。 例如tools \ launch_uvision.bat other_env other_requirements.txt

启动后选择你所生成的项目，编译下载到目标板，完成制作。

如图，正在下载固件：

下载完成后接入电脑：

关于拖拽式编程

单一固件只支持单一目标芯片，目前官方支持的芯片如图，选择不同的固件刷入则支持不同的芯片，网上有自行添加芯片的教程，如有需要自行搜索。

关于下载速度

查找相关资料，STM32F103CBT6只支持USB全速设备，全速HID设备单个包最大64KB，所以速度无法提升，网络上有人成功使用F4系列制作了支持USB高速设备的DAPLink，单包可达512KB，速度有很大提升，日常使用也不必纠结这个。

官方电路图的修改

除了将USB接口改为Type-C以及增加自恢复保险以外，还增加了在USB的D+上的1.5k上拉电阻，资料显示STM32F103CBT6是没有自带此电阻的，而USB在上电时需要在D+上接1.5k电阻到3.3v才能识别为全速或高速设备，而实际测试此电阻也是必须的，故添加。如有错误请指正。