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Mini Tank programmed with Arduino

#Projet Arduino

OBJECTIF DU PROJET

Le projet vise à concevoir et mettre en œuvre un tank contrôlé à distance à l'aide d'une plateforme Arduino. Le tank doit être capable de se déplacer dans différentes directions, de faire tourner sa tourelle sur elle-même, de gérer la hauteur de la tourelle et de tirer des balles en mousse, le tout contrôlable via le teléphone (bleutooth).

FONCTIONNALITES PRINCIPALES

• Contrôle à Distance : Le tank doit être contrôlable à distance à l'aide d'une manette sans fil.
• Mouvement : Le tank doit être capable de se déplacer vers l'avant, vers l'arrière, tourner à gauche et à droite, et effectuer une rotation sur place.
• Tourelle Mobile : La tourelle du tank doit être capable de tourner sur elle-même indépendamment du mouvement du tank.
• Gestion de la Hauteur de la Tourelle : On doit pouvoir ajuster la hauteur de la tourelle pour une meilleure visibilité.
• Système de Visée Laser : Intégration d'un laser dans le canon du tank, permettant de viser des cibles spécifiques.
• Manette de Contrôle : Utilisation d'une manette sans fil pour le contrôle intuitif du tank.
• Capacité de Tir : Le tank doit être capable de tirer des balles en mousse à l'aide d'un mécanisme de lancement.
• Batterie : Le système doit être alimenté par une batterie rechargeable ou une batterie a pile
• Arrêt d'Urgence : Un mécanisme d'arrêt d'urgence doit être intégré pour stopper immédiatement le mouvement du tank en cas de besoin.

MATERIEL REQUIS

• Plateforme Arduino (par exemple, Arduino Uno).
• Moteurs de propulsion pour les chenilles du tank.
• Servomoteurs pour la rotation et la gestion de la hauteur de la tourelle.
• Module de communication sans fil pour la manette (par exemple, Bluetooth, RF).
• Manette de contrôle sans fil.
• Batterie rechargeable ou a piles.
• Laser pour le système de visée.
• Mécanisme de tir de balles en mousse.
• Châssis de tank avec une tourelle mobile.
• Moteurs à propulsion pour pouvoir tier les balles.

DÉCOUPAGE DU PROJET

• Rassemblage du materiel + montage du chassis du tank et mise en fonctionnement (avancer, reculer, tourner, gerer la vitesse, ...) : 1 Séance
• Montage de la Tourelle et mise en fontionnement (2 servomoteur empiler pour avoir une rotation selon x et z, gérer ωx et ωz, la limite des angle de rotation, la taille, ...) : 1-2 Séances
• Télécomande : 3-4 Séances
• Assemblage : 1-2 Séances
• Retard

DIAGRAMME DE GRANTT

REPARTITION DU TRAVAIL