brinkqiang2cpp / navmeshscene

based on recastnavigation, a 3d scene

NavMeshScene

功能

• 使用recastnavigation构建3D场景，支持Solo Mesh、Tile Mesh、Temp Obstacles
• 提供游戏对象地面行走
• 提供游戏对象间碰撞，及事件通知
• 提供游戏对象与场景碰撞，及事件通知
• 支持改变地形

build

window

git submodule update --init -- "aoi"
cd build
g.bat

打开 NavMeshScene.sln

linux

64位linux提示gnu/stubs-32.h:No such file or directory的解决方法

ubuntu：sudo apt-get install libc6-dev-i386

CentOS：sudo yum -y install glibc-devel.i686

git submodule update --init -- "aoi"
cd build
g.sh
make config=release_x64

目前性能

相关内容	说明
测试例子	tests/test1
场景大小	1000 * 1000
游戏对象数	5000
AOI半径	0.6
一次op	所有游戏对象都做一次移动

测试机器配置

阿里云ECS服务器，配置： 1 vCPU 2 GB (I/O优化) ecs.t5-lc1m2.small 1Mbps

例子

example2

• 红色圆柱为受玩家控制的游戏对象
• 绿色圆柱为AI游戏对象
• 黄色圆柱为动态障碍物，可以改变地形

地图资源说明

NavMeshScene 加载的地图资源使用 exampe2 工具导出的。

exampe2 在 recastnavigation 工具基础上，对文件头做对齐处理；增加了地图bounds等信息这些操作。

同时，也支持 recastnavigation 原工具导出的资源格式。

DOTO

• 基于offMeshLink增加跳跃的功能与例子
• 新增新的随机地图位置算法，原随机算法对于Tile类型大地图太慢