Boiler-controller

Objetivo

Implementar o controle e a supervisão do sistema descrito em http://www.romulosilvadeoliveira.eng.br/livrotemporeal/Trabalhos/controle-caldeira-2.pdf.

Dependências

GCC
Java

Execução

cd ~
mkdir workspace
cd workspace
git clone https://github.com/bruno-szdl/Boiler-controller
cd Boiler-controller
sh run.sh

Simulador da caldeira

Simulador (http://www.romulosilvadeoliveira.eng.br/livrotemporeal/Trabalhos/aquecedor2008_1.jar) é usado para simular uma unidade de caldeira e é chamado com: java -jar aquecedor2008_1.jar <número-porta-escutada>

A caldeira possui instrumentação embutida e aceita os seguintes comandos: "sta0" lê valor de Ta "st-0" lê valor de T "sti0" lê valor de Ti "sno0" lê valor de No "sh-0" lê valor de H "ani123.4" define valor de Ni como 123.4 "aq-567.8" define valor de Q como 567.8 "ana123.4" define valor de Na como 123.4 "anf123.4" define valor de Nf como 123.4

Cuidado com a formatação dos valores em ponto flutuante.

Requisitos do trabalho

Implementar em C no Linux o programa CONTROLADOR, o qual deve incluir as seguintes funcionalidades de controle:

Laço de controle como tarefa periódica para a temperatura;
Laço de controle como tarefa periódica para o nível (pode considerar estratégias separadas e não multivariável);
Uso do tanque auxiliar e da saída de água;
Informações na tela sobre a situação corrente;
Verificação da temperatura a cada 10ms para disparo de tarefa de alarme caso esteja acima de 30 graus.
Entrada através do teclado dos valores de referência para nível e temperatura;
Armazenagem periódica dos valores lidos de temperatura e armazenagem desses dados em arquivo, através de buffer duplo (produtor/consumidor).

Outros requisitos:

Usar mutex para proteger as variáveis compartilhadas;
Tarefas periódicas implementadas com precisão e não com sleep fixo;
Período do controlador de temperatura deve ser 50ms;
Período do controlador de nível deve ser 70ms;
Atualização da tela pode ser com sleep simples de 1 segundo.

Alguns aspectos para a composição da nota do trabalho do controlador:

Fez no Linux, em C, usando a biblioteca das pthreads ?
Foi usado um mutex para cada estrutura compartilhada ?
A aplicação apresenta valores dos sensores na tela ?
A aplicação possui laços de controle para temperatura e nível ?
A aplicação acessa teclado durante a execução do controlador, afeta valor de referência ?
A aplicação grava leituras em arquivo ?
As tarefas de controle são realmente periódicas ?
Existe uma tarefa para o alarme ?

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