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Bonjour,
Je vous partage les paramètres pour se connecter à Centipède avec une antenne R4 de Trimble (Pad Juno Slate) (GPS topographie) :

type de levé – votre type de levé - options du mobile, il faut utiliser le format de diffusion : RTCM RTK

type de levé – votre type de levé – liaison de données mobile – clic sur la flèche à droite du contact GNSS – nouveau

Il n'y a pas besoin de la trame 1008 sur la base, ça peut fonctionner sans. Il n'a pas été possible dans notre cas d'utiliser la carte SIM M2M intégrée à l'antenne car elle est bloquée pour l'utilisation d'Orpheon. Il faut donc soit ajouter une autre carte SIM M2M débloquée, soit établir une connexion en WiFi avec son Smartphone en Hotspot.

Antenne John Deere Star Fire SF3000	Antenne John Deere Star Fire SF6000
	TODO: photo a inserer
SF3000, support Deluxe, Modem RTK mobile 4G LTE	SF6000, Modem RTK mobile 4G LTE

Ce wiki a été réalisé essentiellement avec un command center 4, une antenne SF3000 en version 2.80S, entre mars 2021 (prises de vues photo) et decembre 2021 (finalisation de la rédaction avant parution en V1.0). Voir tableau de versions et bases documentaires en bas de page.

1)Pré-requis

L'antenne Starfire (3000 ou 6000) devra être munie d'un modem JD "Mobile RTK Modem 4G LTE".
Pour monter le modem sur l'antenne, suivre ce document: (lien vers la doc de montage du modem: DOC3 en bas de page)

• insertion de la carte SIM et préparation du modem: pages 7 et 8
• assemblage du modem avec une SF6000: pages 9 et 10
• assemblage du modem avec une SF3000 (habillage Deluxe): pages 11 et 12

Conditions requises pour RTK mobile John Deere extrait p30-1: (voir DOC2 en bas de page)

• GreenStar™ 3 ou console de 4e génération avec activation AutoTrac™
• L'un des récepteurs StarFire™ suivants:
  - Récepteur StarFire™ 3000 avec activation SF2 Ready, activation RTK Ready et licence d'accès Mobile RTK John Deere
  - Récepteur StarFire™ 6000 avec activation SF3 Ready, activation RTK Ready et licence d'accès Mobile RTK John Deere
• Modem Mobile RTK 4G LTE de John Deere
• Fournisseur de réseau cellulaire (fournisseur tiers: Orange etc...)
• Fournisseur de données de correction RTK (fournisseur tiers: Centipede par exemple)

Le modem doit être préalablement configuré (via un cable ethernet) pour fonctionner soit avec une SF3000, soit avec une SF6000 (voir p60-B1 a 60-B7 de DOC2) <TODO: partie a préciser>

2) Vérifier mes licences

Accéder à l'écran de configuration de l'antenne (voir page 30_2 de DOC2), puis sur l'onglet Activations

Onglet Activation d'une SF3000 sur CommandCenter 4
Pour que centipede fonctionne, il vous faudra les même licences que ci dessus: SF1, SF2 ou SF3 Ready, RTK ainsi qu'une licence M-RTK d'un an ou de 5 ans

3) Configurer ma carte SIM et le port série m-RTK

Accéder à la page StarFire RTK Mobile depuis la page de l'antenne en appuyant sur le bouton suivant depuis l'ecran de l'antenne:

Antenne John Deere Star Fire SF3000	Antenne John Deere Star Fire SF6000
icône pour accéder à la page RTK Mobile sur une SF3000	icône pour accéder à la page RTK Mobile sur une SF6000

Page StarFire RTK Mobile d'une SF3000 sur un Command Center 4

Pour configurer le port série M-RTK, Appuyer sur Paramètres série et Message NMEA: Config

configuration du port série / NMEA d'un modem JD LTE
les paramètres RS232 RTK sont 19200/8/N/1
les messages NMEA sont Freq sortie: 5 et GGA coché
les limites d'age de connexion sont Age Max 15s et Temps init min 5

Annuler ou Confirmer selon votre souhait:

Annuler	Confirmer

Pour configurer la carte SIM, Appuyer sur Modem et Reseau: Config

configuration de la carte SIM, pour une carte SIM Orange vendue avec une AirBox

Pour exploiter les fonctions avancées (creation d'un profil, ...), référez vous aux pages page 60A-1 et 60A-2 de DOC2.
Si vous faites des essais avec une antenne déjà configurée pour un autre founisseur de correction RTK que centipede ou un autre fournisseur d'accès (changement de carte SIM), créez un nouveau profil, utilisez les fonctions de récupération des paramètres modem pour pouvoir conserver vos réglages initiaux (TODO: tuto à completer sur cette opération)
Les Paramètres passerelle dépendent du fournisseur d'accès et de la carte SIM.
Quelques exemples de paramètres pour les fournisseurs d'accès rencontrés:

Fournisseur d'accès	Type d'abonnement	APN	ID Utilisateur	Mot de Passe
Orange	Forfait Let's Go 10Go	orange.fr	orange	orange
TODO	Completer ce tableau	xxx	xxxx	xxxxx

Pour passer à la configuration des paramètres de correction (RTK), appuyer sur Page suivante. Sinon Annuler ou Confirmer selon votre souhait:

Annuler	Page précédente	Page suivante	Confirmer

4) Configurer centipede

Pour afficher cet écran, suivre les instruction du 3)Configurer ma carte SIM, et appuyer sur Page suivante.

configuration sur la base SIM80 du caster centipede

Les données à rentrer sur cet écran sont:
IP/URL: caster.centipede.fr
Port: 2101
Pt de montage: choisissez la base la plus proche/la plus adaptée a votre situation géographique en MAJUSCULES
Explorer cette carte pour trouver la base la plus proche: https://centipede.fr/index.php/view/map/?repository=cent&project=centipede

pour rentrer ID utilisateur et mot de passe, appuyer sur Modifier Infos Connexion

ID utilisateur: centipede
mot de passe: centipede
noubliez pas d'appuyer sur le bouton "Confirmer" jusqu'a revenir à l'écran "StarFire RTK Mobile"

pour plus de précision, vous référer a la page 60A-3 de DOC2

5) Est ce que ca marche?

L'image ci dessous montre en antenne en fonctionnement:
Le "Mode Position" doit etre M-RTK 3D.
L'état du modem doit être Branché.
L'âge des corrections doit être de 2 secondes ou moins.
Le chiffre des données recues doit défiler de plusieurs ko par secondes (j'ai constaté une consommation d'un peu plus de 2 Mo par heure))

documents de reference:
DOC1: PFP12907_John_Deere_Mobile_RTK_FR.pdf :John Deere RTK Mobile, Guide de référencePFP12907_John_Deere_Mobile_RTK_FR.pdf
DOC2: OMPFP21126.pdf : Modem Mobile RTK 4G LTE de John Deere, livret d'entretien, Edition F1 (French)OMPFP21126.pdf
DOC3: PFP22140_28.pdf: Modem Mobile RTK 4G LTE de John Deere, notice de montage, 21JUN21 (French)PFP22140_28.pdf

Version	Date	Auteur	Modifications effectuées
V0.1	02/12/2021	AgroGeek (SB)	typo et ajout du tableau de version et modifs a la version initiale
V0.2	03/12/2021	AgroGeek (SB)	ajout du 3) Configurer le port série de l'antenne
V0.3	03/12/2021	AgroGeek (SB)	ajout dans le 4) de la config sur port série M-RTK et version de l'antenne en entete
V0.4	03/12/2021	AgroGeek (SB)	retrait du 3) Configurer le port série de l'antenne

Version	Date	Auteur	Modifications a faire
V0.1	02/12/2021	AgroGeek (SB)	Photo d'une SF6000 en Intro
V0.1	02/12/2021	AgroGeek (SB)	Configuration du Modem pour SF3000 ou SF 6000
V0.1	02/12/2021	AgroGeek (SB)	remplacer les mots DOC2 et DOC3 par des liens
V0.1	02/12/2021	AgroGeek (SB)	Configuration de la carte SIM: Tuto pour créer de nouveaux jeux de données de configuration
V0.1	02/12/2021	AgroGeek (SB)	Completer le tableau de fournisseur d'accès

Actuellement, le montage de la base se fait avant la mise à jour du firmware du F9P, ce qui implique de le démonter et le remonter. Ce n'est pas très logique.

Il vaudrait mieux faire :

• liste matériel (sans assemblage)
• flashage carte et maj firmware
• montage
• vérification connexion à Rtkbase + maj Rtkbase
• Montage définitif
• Paramétrage
• etc...

Hi,

compiling the docker-compose.yml returns this error:

WARNING: The FILE variable is not set. Defaulting to a blank string.
building tripcaster
Step 1/19 : ARG DISTRO=debian
Step 2/19 : ARG IMAGE_VERSION=bullseye
Step 3/19 : ARG IMAGE_VARIANT=slim
Step 4/19 : FROM $DISTRO:$IMAGE_VERSION-$IMAGE_VARIANT AS Ntrip-caster
---> 07df01f107e8
Step 5/19 : LABEL maintainer="Julien Ancelin[email protected]"
---> Using cache
---> 29c5800822d5
Step 6/19 : RUN apt-get -qq update --fix-missing && apt-get -qq --yes upgrade
---> Using cache
---> db19607947b8
Step 7/19 : RUN set -eux && export DEBIAN_FRONTEND=noninteractive && apt-get update && apt-get -y install gcc cmake bzip2 telnet libpq-dev
---> Using cache
---> ef95226578cd
Step 8/19 : COPY ntripcaster-2.0.37.tar.bz2 /
ERROR: Service 'ntripcaster' failed to build: COPY failed: file not found in build context or excluded by .dockerignore: stat ntripcaster-2.0.37.tar.bz2: file does not exist

Les GPS TRIMBLE R2 sont compatibles avec le système de correction RTK CENTIPEDE, ils utilisent une correction RTCM 3.
Il faudra que le smartphone (connecté en bluetooth à l'antenne) soit connecté à internet via le réseau 4 G ou wifi.

Pour paramétrer le NTRIP, ouvrir l'application GNSS Status (Trimble) et allez sur "Real-Time Config"

Puis appuyez sur Edit et définissez les accés à centipede , il vous faudra choisir la base de référence dans "NTRIP SOURCE" puis indiquer les identifiants centipede Username : centipede / Password : centipede, enfin cliquez sur "save" en haut ! (veillez à noter la configuration du départ si vous souhaitez effectuer des tests comparatifs ;-)

Spectra Geospatial SP85 et logiciel Spectra Geospatial Origin

Ajout du contact GNSS (Paramètres > Connexions > Contacts GNSS > Nouveau)

Ajout Type de levé (Paramètres > Types de levé > Nouveau)
Mettre un nom (au choix) et mettre le Type de style sur "GNSS" puis Accepter
Dans Option du mobile


Dans Liaison de données mobile

Lancer une mesure (Topographie Générale > Mesurer > Choisir le nom inscrit au Type de levé
Choix de la base Centipede

Résultat