一个运行于Linux上的飞控
- 保持简单,目标群体是 <= 250g的 微型无人机/航模
- 测试(仿真)驱动,大部分功能能够在仿真中调试
- 组件式设计,飞控各个组件:传感器-融合-控制-混控-输出 分开设计,因此未来可以很方便地替换任一部分
- Gazebo 仿真支持(同时支持以gazebo 时钟作为飞控运行时钟(lock step))
- 支持Gazebo仿真基本的四旋翼飞行器(单角度环控制)
- 增加角速度环
- 四旋翼样机测试
- 增加固定翼机型支持
- gps导航支持
git clone https://github.com/Ncerzzk/RustPilot.git
git submodule update --init --recursive
cd RustPilot
cargo build
or
cargo build --features gzsim # if you want to run gazebo sim(install gazebo harmonic first)