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使用浅层神经网络和遗传算法训练一个可以自动驾驶小车的Demo

carAI-Demo# carAI-Demo

此项目运行需要额外安装numpy和pygame库 此项目使用pygame搭建了一个简单的赛道，使用一些正方形作为赛车，同时对每个赛车生成一个神经网络来控制它的方向和速度；使用遗传算法来挑选表现好的神经网络。经过多次迭代后，可以训练出驾驶小车成功到达终点的神经网络。

做这个demo的原因戳这里: https://zhuanlan.zhihu.com/p/56319305 ###1.文件说明 #####mainGame.py 程序的入口，其中GameStart()使用遗传算法来训练神经网络 testAI()可以单独观察训练好的神经网络效果 #####myItem.py 赛车类car: 其中包含赛车当前的位置，角度，速度，以及距离赛道边缘的长度等赛车的属性 circle类: 主要用于生成赛道 #####myCarAI.py CarAI类:接收赛车的角度、速度以及距离赛道边缘长度作为输入；输出两个值控制赛车的角度和速度 gene_algo类:使用遗传算法生成新的网络。不过这里我只是简单的进行了权值扰动生成新的网络。 #####para_data文件夹 存放了一个训练好的神经网络

##视频连接戳这里: