Esta instalacion esta basada en http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
Los paquetes de Ubuntu están diseñados para las siguientes distribuciones y arquitecturas.
distribución
artful = amdd64
Bionic = amd64 arm64 armhf
Si necesita instalar desde la fuente ( no recomendado no recomendado ), consulte las instrucciones de instalación del código fuente (http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Source) .