davidlandry93 / glo4001 Goto Github PK

Ces deux labs devraient être conçus de sorte qu'on a besoin de faire un seul peek data pour faire tout le lab. De cette façon les déconnexions ont moins d'impact sur le travail des étudiants.

Dans la dernière partie du labo 4, il faut comparer odom et full_odom. C'est possible qu'il y ait une différence d'angle entre les deux s'ils non pas été parti au même moment. Il faudrait pouvoir reset l'angle et la position à 0.

Quand on se connecte au robot puis on essaie tout de suite de s'inscrire à un message, la connection n'a pas le temps de se faire.
Il faudrait un callback sur le succès de connection.

Les performances des capteurs IR changent quand on les rotationne de 90 degrés!