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Find white ballon using linemod and contours

Find balloon

Find white balloon using linemod and contours

overview

The project aims at to locate the white balloon accurately and know whether the balloon is unbroken.

• 滤波,形态学操作对图像进行滤波

• 设置阈值寻找轮廓,并根据几何特征约束,初步得到气球位置

• 预训练气球多角度的图片,得到linemod所需参数

• 使用linemod算法,设置阈值再次筛选出气球

• 根据linemod反馈的气球信息,随机取100个像素点,若为白色,则反馈为气球

  

Prepare

• PC：i5
• Software environment：Ubuntu16.04、 opencv3 or higher version, MIPP library

How to used

Test

• 训练文件为test.cpp,需更改相应路径训练得yaml配置文件
• 以test/case3为例训练了不同大小的气球
• 若训练完,则需修改CmakeLists文件并加载配置文件

build

cd findballoon
cd build
cmake ..
make -j
cd ..&& ./bin/hello

Improevd

• 增加了多角度多大小的配置文件,提高了linemod的稳定性,确保气球能被识别

• 重叠问题

  

Contributor

shisanchuan