dsalnikov / linux_kernel_mod Goto Github PK

Привет. Пробую сделать какой-либо драйвер под raspberry. Прочитал твою статью и попытался повторить.
В домашнем каталоге создал папку с проектом, скопировал все файлы туда и попытался компилировать

pi@raspberrypi:/spimod $ ls -la
total 24
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 Sep 3 21:00 .
drwxr-xr-x 14 pi pi 4096 Sep 3 20:54 ..
-rw-r--r-- 1 pi pi 2006 Sep 3 18:38 blablamod.c
-rw-r--r-- 1 pi pi 80 Sep 3 18:37 blablamod.h
-rw-r--r-- 1 pi pi 118 Sep 3 18:39 lnk.txt
-rw-r--r-- 1 pi pi 346 Sep 3 21:00 Makefile
pi@raspberrypi:/spimod $ cat ./Makefile
#KDIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD = $(shell pwd)
KDIR = $(shell pwd)/
TARGET = blablamod

obj-m := $(TARGET).o

default:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
@rm -f .o ..cmd ..flags .mod.c .order
@rm -f ...cmd *~ .~ TODO.
@rm -fR .tmp*
@rm -rf .tmp_versions

disclean: clean
@rm *.ko *.symvers

pi@raspberrypi:~/spimod $ make
make -C /home/pi/spimod/ M=/home/pi/spimod modules
make[1]: Entering directory '/home/pi/spimod'
make[1]: *** No rule to make target 'modules'. Stop.
make[1]: Leaving directory '/home/pi/spimod'
make: *** [Makefile:9: default] Error 2

Я что то делаю не так или нужно еще что то добавить?