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python pros

Python

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程序说明

这是一个用V-REP和Python远程代码开发的蛇形机器人仿真环境，通过设置Python代码中的sincontroller参数，可以改变蛇形机器人的运动步态。 机器人可产生蜿蜒前进、后退、左转、右转等步态。

使用说明

1. 打开V-REP软件，运行snakeRobot.ttt文件，点开始仿真按钮。
2. 打开Pycharm软件（或其他python的IDE），运行Snake0730.py文件。
3. 回到V-REP界面，可以看到蛇形机器人开始运动。