f4iey / rebec2a

REBEC2A: Plateforme automobile Open Source

Descriptif

Radio Controlled

Electric

Based

Expermientation

Chassis for

Automotive

Applications

Le but de ce porjet est de convecoir d'abord, une plateforme minimale fonctionnelle de modélisme (donc la voiture, son châssis, son électronique, son firmware), ainsi que la commande à distance.

Le coeur du projet serait un microcontrôleur ARM Cortex M7 assez puissant type Teensy 4.1 ou STM32F7, afin de pouvoir connecter quelques capteurs; faire tourner des modèles de machine learning entraînés au préalable; implémenter de la vidéo FPV, de la conduite autonome, de l'évitement d'obstacles voire pourquoi pas s'amuser à faire un mode de dérapage autonome (inspiré de la MARTY, la Delorean électrique autonome du Dynamic Design Lab de Stanford)

Un autre aspect intéressant est l'utilisation de matériel de simulation de conduite (que nous avons à disposition dans notre groupe), comme un pédalier et un volant pour une expérience de conduite plus ludique; où l'interface entre notre commande et ce matériel serait l'API du constructeur (Logitech ou Thrustmaster) par exemple.

Enfin, parce que nous apportons une importance particulière à redonner à la communauté qui nous a tant appris; nous trouvons important de fournir nos fichiers (notre code source, nos schémas electroniques et fichiers de CAD) sous licence GPLv3.

Le tout pour aboutir au rêve du passionné du modélisme, d'électronique, de mécanique et de bricolage: une plateforme abordable, peu onéreuse, performante, facilement réplicable et abordable par des débutants et bien sur, facilement améliorable par les plus chevronnés, le tout dans un écosystème libre et ouvert.