Çok disiplinli tasarım projesi kapsamında göz hareketlerine göre bir robot arabanın kontrolünün gerçekleştirilmesi sağlanmıştır. Bu projenin amacı omurilik felci yaşayarak alt ekstremitenin kas gücünü kaybeden insanların göz hareketleri ile yönlendirebilecekleri bir sistem tasarlanmasıdır. Bu amaç doğrultusunda gerçekleştirilen göz takibi sistemi, göz hareketlerinin yön bilgisinin algılanmasını içermektedir. Bu kapsamda projede sağ, sol, yukarı, aşağı ve merkez konumlarının gerçek zamanlı olarak tespit edilmesi sağlanmıştır. Bu işlem dlib kütüphanesi yardımıyla yüzdeki landmark'ların bulunması ve göz bölgesinin elde edilip threshold yöntemi ile göz bebeğinin konumunun tespit edilmesine dayanmaktadır.
Projenin çalıştırılabilmesi için bilgisyarınızda Python 3.x versiyonu kurulu olmalıdır.
- OpenCV
- Numpy
- Dlib
- Time
Projede bulunan eye_tracking.py kodu içerisinde kameradan alınan yüz görüntüsünden gözün konum bilgisi ekrana yazdırılmaktadır. Bir diğer eye_tracking_with_bluetooth.py kodunda ise ekstra olarak bluetooth ile haberleşme kodu da bulunmaktadır. Bu kodun çalıştırılabilmesi için ek olarak "serial" kütüphanesinin kurulması gerekmektedir.
React
Typescript
Django
Laravel
Facebook
Microsoft
Google
Alibaba
D3
Tencent