fillu87gyc / clubroboconcontroller

ClubRoboconController

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• これは部内ロボコンで使うプログラムです
• DualShock3を用います
• USBシールドを使っております

通信内容

Left align	Right align	備考
	'S'	一個目が正しくSlaveで処理されない事があるのでゴミを投げる
0byte	0xEB	実際の通信ヘッダーです
1byte	joystick_LX	0 ~ 100 (**値:50)
2byte	joystick_LY	0 ~ 100 (**値:50)
3byte	joystick_RX	0 ~ 100 (**値:50)
4byte	joystick_RY	0 ~ 100 (**値:50)
5byte	button1	bitごとに情報が入ってます。(1が押されている)
6byte	button2	button1を参照
7byte	Sum	チェックサムです
8byte	0xAF	フッター(?)。通信の最後であることを示す

今回は50±5は誤差として無視します
また、経年劣化で0,100にならない場合もあるので閾値決め打ちしてます

ボタンアサイン

5byte目に入るデータ

Left align	Right align
bit0	Select
bit1	L3
bit2	R3
bit3	Start
bit4	Up
bit5	Rigth
bit6	Down
bit7	Left

6byte目に入るデータ

Left align	Right align
bit0	L2
bit1	R2
bit2	L1
bit3	R1
bit4	triangle
bit5	Circle
bit6	Cross
bit7	Square