takubo_core's Introduction

たくぼーこあ

これはなに

たくぼーのコアになる部分です

話し始める前

GET /v2/detect

request

{
    "recog": "ももたろー"
}

response

wake wordだった場合

{
  "text": "いまからね、桃太郎をね、話すよ",
  "state": "talking",
  "behavior":[
    {
        "do_time": 0.0,
        "pose": "track"
    }
  ]
}

違う場合(なにもしない)

{
    "text": "",
    "state": "detect"
}

発話中

GET /v2/talking

request

{
    "regular_title": "momotaro",
    "line_number": 2
}

response

通常文の発話
stateがtalkingのレスポンスが帰ってきた場合にのみtakubo.LineNumberをインクリメント

{
    "text": "どんぶらこ、どんぶらこと",
    "state": "talking",
    "behavior":[
        {
            "do_time": 0.0,
            "pose": "track"
        }
    ]
}

次の文章が物忘れ
これはstateがforgetなのでtakubo.LineNumberをインクリメントしない

{
    "text": "だれとおばあさんがすんでいたんだっけ",
    "state": "forget",
    "behavior":[
        {
            "do_time": 2.0,
            "pose": "look-up"
        },
        {
            "do_time": 0.0,
            "pose": "track"
        }
    ]
}

物忘れ

request

{
    "regular_title": "momotaro",
    "line_number": 2,
    "target_word" : "おじいさん"
}

response

正解の場合
state == talkingなのでtakubo.LineNumberをインクリメント

{
    "text": "そうだ、それそれー",
    "state": "talking",
    "behavior":[
        {
            "do_time": 5.0,
            "pose": "look-up"
        },
        {
            "do_time": 0.0,
            "pose": "track"
        }
    ]
}

不正解の場合

{
    "text": "そうだっけ？",
    "behavior":[
        {
            "do_time": 1.0,
            "pose": "look-up"
        },
        {
            "do_time": 0.0,
            "pose": "track"
        }
    ]
}

port番号

const (
 BackendIP     = "0.0.0.0"
 DynamixelIP   = "0.0.0.0"
 WizWebIP      = "0.0.0.0"
 BackendPort   = "3303"
 DynamixelPort = "5550"
 WizWebPort    = "5551"
)

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